Kumpulan Skripsi & Artikel Jurnal Ilmiah

2009

Pengenalan kata dengan menggunakan fuzzy logic untuk menggerakkan robot mobil

Filed under: Uncategorized — Tags: , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : HERLIM, LUKMAN

” Speech Recognition ” adalah sistem yang digunakan untuk mengenali perintah kata dari suara manusia dan kemudian diterjemahkan menjadi suatu data yang dimengerti oleh komputer. Pada saat ini, sistem ini digunakan untuk menggantikan peranan input dari keyboard dan mouse. Keuntungan dari sistem ini adalah pada kecepatan dan kemudahan dalam penggunaannya. Latar belakang utama dari tugas akhir ini adalah membuat suatu sistem ” Speech Recognition ” yang dapat menggerakkan alat kontrol di industri. Pada tugas akhir ini, sistem dibuat menggunakan Delphi dan digunakan untuk menggerakkan robot mobil melalui serial port dari komputer. Perintah kata yang digunakan ada 5 buah kata yaitu kata “maju”, “kiri”, “kanan”, “mundur”, dan “stop”. Sistem yang dipakai untuk pengenalan kata adalah sistem logika fuzzy dengan cara template based matching. Proses pengenalan suara dilakukan dengan mentransformasikan data suara pada file WAV, yang merupakan domain waktu, menjadi domain frekuensi dengan menggunakan FFT butterfly. Data tersebut disegmentasi menjadi 16 data yang merupakan input dari logika fuzzy untuk proses pengenalan kata. Hasil dari proses ini adalah gerakan robot mobil yang dikirimkan secara serial. Pengujian yang dilakukan melingkupi pengujian kata-kata yang terdapat pada database, pengujian kata-kata yang tidak terdapat pada database, mengubah membership function, dan pengujian dengan suara orang lain. Untuk proses pengenalan suara, hasil yang dicapai adalah 70% dan prosesnya cukup cepat. Hal yang masih kurang baik dalam tugas akhir ini adalah software masih kurang baik dalam tidak mengenali kata-kata yang tidak terdapat pada database.

Keyword : fuzzy logic, template based matching

Leave a Comment »

No comments yet.

RSS feed for comments on this post. TrackBack URI

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

Create a free website or blog at WordPress.com.

%d bloggers like this: