Kumpulan Skripsi & Artikel Jurnal Ilmiah

2009

Perencanaan dan pembuatan simulasi robot otomatis dengan spesifikasi KRI 2002

Filed under: Uncategorized — Tags: , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : CHANDRA, TEDDY

Perkembangan di dunia teknologi, telah memungkinkan bermacam-macam aplikasi di dunia robot. Pada tahun 2002, dibuatlah kontes untuk robot yang dinamai KRI 2002. Dalam perancangannya, Tugas Akhir ini berupa miniatur robot mobil berserta lintasannya dengan skala 1 : 5, yang menggunakan roda sebagai sistem gerak, mikrokontroler AT89C51 sebagai otak untuk mengontrol sistem, juga digunakan sensor infra merah supaya dapat berjalan mengikuti garis-garis putih pada lintasan KRI 2002 dan solenoid untuk menahan dan menjatuhkan bola. Pada Tugas Akhir ini telah dibuat suatu prototipe miniatur robot dan lintasan dari KRI 2002, dengan ukuran 20 x 17 x 36 cm dengan berat 0,5 Kg yang telah mampu berjalan mengikuti garis putih menuju koordinat sesuai dengan strategi yang telah di- input-kan dan telah berhasil menurunkan bola di koordinat tersebut. Secara performa sistem, robot memiliki tingkat keberhasilan sebesar 53%.

Keyword : mobile robot, infra red, automatic robot simulation

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3841/

Leave a Comment »

No comments yet.

RSS feed for comments on this post. TrackBack URI

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out /  Change )

Google photo

You are commenting using your Google account. Log Out /  Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out /  Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out /  Change )

Connecting to %s

Blog at WordPress.com.

%d bloggers like this: