Kumpulan Skripsi & Artikel Jurnal Ilmiah

2009

Pengaturan perangkat rumah tangga dengan sistem embedded melalui jaringan internet

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : YOHANNES, YONDY

Di zaman modern seperti saat ini untuk mendukung mobilitas manusia dibutuhkan kepraktisan untuk mengontrol suatu alat dari jarak jauh. Salah satu aplikasinya yaitu untuk mengatur dan memantau suatu perangkat rumah tangga dari jarak jauh. Perangkat rumah yang dikontrol, antara lain: lampu, stop kontak, pintu dan mengatur peredupan intensitas dimmer lamp serta memantau suhu ruangan. Untuk dapat melakukan kontrol dari jarak jauh, digunakan sebuah sistem embedded yang terintegrasi dengan jaringan internet, yaitu RabbitCore RCM3200. RabbitCore RCM3200 ini terhubung langsung dengan jaringan internet dan juga dengan perangkat rumah tangga yang akan di kontrol. Proses kontrol dan pemantauan, dilakukan dengan mengakses nomor IP dari sistem embedded terlebih dahulu, setelah itu proses kontrol baru dapat dilakukan secara manual (menekan push button on/off dari perangkat) maupun dari jarak jauh, yaitu melalui jaringan internet dengan mengakses sistem embedded dari web browser. Dari percobaan yang dilakukan, didapatkan bahwa sistem embedded yang dibuat, dapat melakukan proses kontrol on/off lampu, stop kontak dan buka/tutup pintu rumah sesuai dengan kondisi adanya penekanan push button dari cara manual maupun dari web browser. Dan jika dilakukan pengaksesan dengan web browser (akses dari jarak jauh) maka dapat dipantau suhu ruangan dan dapat mengatur intensitas cahaya dari dimmer lamp.

Keyword : home equipment, embedded system, internet network, automatic control

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3731/

Pembuatan modul fuzzy controller untuk PLC Festo

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : SETIAWAN, ENGGAL

Tugas akhir ini bertujuan untuk membuat modul kontrol fuzzy yang khusus digunakan untuk PLC Festo. PLC sebagai suatu sistem kontrol memerlukan stabilitas yang tinggi agar dihasilkan suatu proses kontrol yang optimal. Sistem yang dikontrol oleh PLC sangat beragam, salah satu hambatannya adalah PLC tidak memiliki suatu sistem untuk menghasilkan plant dengan output yang stabil apabila terdapat gangguan dari luar sistem. Software yang dibuat ini dinamakan dengan FuzzIPC yang merupakan pengembangan dari PetraFuz yang telah dibuat oleh laboratorium kontrol Universitas Kristen Petra Surabaya. Software ini cukup praktis dan murah karena tidak memerlukan suatu biaya untuk pembuatan hardware khusus. Pengguna hanya tinggal memanggil modul fuzzy ini pada program FST4 dengan perintah CFM/CMP. Software ini dapat digunakan untuk mengontrol plant dengan input maksimum sebanyak 5, output maksimum sebanyak 3 dan jumlah rule maksimum 700 buah. Waktu yang dibutuhkan untuk menjalankan program fuzzy dalam 1 cycle adalah 106.84 ms.

Keyword : plc, fuzzy control, automatic control, computer program

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3827/

Sistem pengambilan keputusan pada gerbang tol dengan menggunakan fuzzy logic control

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : EKAPUTRA, YANUAR

Fuzzy kontrol merupakan suatu usaha untuk mengatasi permasalahan kontrol system non-linear. Pada tugas akhir ini fuzzy kontrol digunakan untuk mengatur jumlah gardu tol yang akan dibuka atau yang ditutup, yang dapat dikontrol pada PC dan diimplementasikan dalam Matlab dan Borland Delphi. Tujuan dari pengontrolan ini adalah pengoperasian gardu tol untuk proses penjagaan loket. Pada program ini mempunyai empat input, yaitu: jumlah karyawan (singleton), jumlah pintu terbuka current (singleton), shift (singleton), dan jumlah kendaraan tiap menit (segitiga dan trapezium). Fuzzy yang digunakan menggunakan metode Sugeno dan menggunakan metode defuzzifikasi (Center Of Area). Respon ditampilkan pada layar sebagai penambahan atau pengurangan jumlah pintu yang dibuka. Dan setelah dilakukan percobaan, persentasi keberhasilannya mencapai 71.79% untuk percobaan 4 input, 56.41% untuk percobaan 5 input.

Keyword : fuzzy logic, control, defuzzifikasi, automatic control

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3880/

Animasi peluru air

Filed under: Uncategorized — Tags: , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : MAMBEN, NOVERI

Air mancur merupakan suatu bagian dari taman yang memiliki daya tarik tersendiri dari segi artistik. Akan tetapi air mancur yang ada sekarang ini pada umumnya hanya menyemburkan air secara kontinu, padahal akan lebih menarik lagi apabila semburan air dapat diatur bentuknya. Oleh karena itu diperlukan suatu alat kontrol untuk mengatur bentuk semburan air pada air mancur, dalam hal ini untuk membuat semburan air membentuk peluru air. Alat kontrol ini dinamakan Animasi Peluru Air. Secara umum animasi peluru air ini menggunakan katup untuk memotong semburan air, yang dapat membuka dan menutup dengan waktu yang telah diatur. Untuk mekanisme katup digunakan solenoid untuk menarik poros katup agar membuka dan menutup. Pada rangkaian kontrol terdapat mikrokontroler AT89C51 dan LCD display. Dari prototype yang dibuat, telah menghasilkan tiga pola animasi peluru air (dari kombinasi lima buah katup yang digunakan). Dimana kelima katup tersebut diatur akan memancarkan air secara bergantian atau memancarkan air secara bersamaan. Ketiga pola animasi ini dapat dipilih melalui modul kontrol pada mikrokontroler. Panjang minimal peluru air yang dihasilkan 23,13 cm (dengan waktu membuka katup selama 100 ms). Semakin lama katup dibuka , maka dapat dihasilkan peluru air yang lebih panjang.

Keyword : water chop animation, automatic control, programmable control

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3902/

Pengatur temperatur ac otomatis dengan Input sensor penghitung orang menggunakan Mikrokontroler MCS-51

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : EKA, WAHYU

Penggunaan hardware pengatur AC otomatis dengan sensor penghitung orang ini, bertujuan agar dapat mengontrol temperatur atau suhu, berdasarkan banyaknya individu yang dideteksi sensor penghitung orang dan yang dikontrol dengan menggunakan mikrokontroler ATMEL keluarga MCS51. Dengan adanya pengatur temperatur AC otomatis ini maka diharapkan dapat mengurangi biaya pemakaian daya listrik yang tidak efisien. Perubahan temperatur pengatur AC otomatis dengan sensor penghitung orang ini, bekerja berdasarkan jumlah individu yang keluar dan masuk dalam ruangan yang dipasang pengatur temperatur AC tersebut, dan apabila jumlah individu yang dideteksi kosong dalam ruangan maka AC otomatis akan mati. Dari hasil pengujian, sistem ini dapat bekerja dengan baik apabila diberi input sensor dengan range 0 sampai 255, dan pada temperatur 16 derajat sampai 30 derajat. Error terjadi apabila ada input data yang tidak sesuai dengan prosedure data AC yang di- cloning..

Keyword : automatic control, computer program, temperatur control, microcontroller

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3904/

Perencanaan dan pembuatan sistem automasi proses produksi minuman dengan sistem scada menggunakan PLC

Author : KUSUMA, NELSON

Dunia industri membutuhkan suatu proses produksi yang dapat dioperasikan secara berurutan dari proses yang satu ke proses yang lain tanpa harus memakai tenaga manusia yang banyak. Untuk masalah itu, dibutuhkan sistem automasi yang dapat dijalankan dan dioperasikan dari satu pusat. SCADA dengan menggunakan PLC banyak dipakai dalam proses industri karena mampu menjawab se mua masalah dalam mengontrol aplikasi industri secara otomatis. Pada tugas akhir ini akan dibuat simulasi plan dari proses produksi minuman beserta dengan desainnya. Plan yang akan digunakan meliputi : pompa, mixer, valve, dan heater. Plan tersebut akan dioperasikan menggunakan PLC Omron C-200 HS yang akan disambungan ke SCADA Intouch, buatan Wonderware. Hasil dari desain simulasi plan didapatkan daya poros pompa minimal sebesar 6,788 Watt. Untuk mixer dibutuhkan motor dengan kecepatan 114 rpm. Juga dibutuhkan waktu 01:44:21.64 dengan daya heater 1000 Watt. Sedangkan untuk desain valve minimal dibutuhkan valve yang mampu menahan tekanan fluida sampai 106,4096 KPa. Komunikasi antara PLC Omron dengan SCADA Intouch dilakukan dengan menggunakan Host Link RS232c dengan program I/O Servers.

Keyword : scada (software supervisor control and data acquisition), omron c-200Hs, beverages production, computer program, automatic control

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3928/

Studi tentang sistem otomasi pada proses pembuatan mie instant di PT. Siantar Top, Tbk

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : , SUWANDI

Dengan semakin majunya teknologi sekarang ini, sistem manual/tradisional yang dipakai pada suatu perusahaan perlahan-lahan mulai ditinggalkan dan diganti dengan sistem yang serba otomatis. Salah satunya adalah sistem yang dipakai pada perusahaan pembuatan mie instan di PT. Siantar Top, Tbk. Bagian-bagian yang terlibat dalam proses pembuatan mie ini adalah : Mixer, Dought Sheet Combining Machine, Continuous Pressing Roller, Steam Tunnel Unit, Fan For Cutting Machine, Cutting Machine, Seasoning Unit, Frying Equipment, Parallel Lifting Unit, Oil Circulation Pump, Media Pendingin Dengan Fan, Noodle Transfer Device and Collecting Conveyor. Sistem otomatisasi yang diterapkan pada perusahaan ini adalah Automation jenis kasar yang artinya automation yang lebih banyak memakai perangkat mekanik. Dari hasil analisa ternyata bahwa sinkronisasi antar bagian dalam proses yang berlangsung tersebut adalah sangat baik. Hal ini terlihat dari hasil bad stock yang ditimbulkan sangat kecil.

Keyword : automatic control, computer programs, otomasi, siantar top

Sumber : http://repository.petra.ac.id/5562/

Simulasi kontrol peralatan pada sebuah kamar hotel

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : HARTANTO, RUDY

Kontrol peralatan kamar hotel yang dimiliki oleh sebagian besar hotel pada umumnya bekerja secara manual, seperti dimmer dan korden. Tugas akhir ini membahas kontrol ruangan yang mensimulasikan kontrol ruangan hotel secara digital. Simulasi kontrol ruangan hotel ini terdiri atas: dimmer Iampu yang dikendalikan secara digital dengan daya maksimum dibatasi 500 watt, speed control sebagai simulasi dari dimmer kipas angin dengan daya maksimum yang dibatasi 500 watt, dan pengendalian servo motor sebagai kontrol untuk membuka dan menutup korden. Pembuatan model simulasi ini dibagi dalam beberapa bagian yaitu bagian rangkaian dimmer dan bagian microcontroller. Bagian dimmer dibagi menjadi dua bagian yaitu dimmer lampu dan dimmer kipas angin sebagai simulasi dari fan AC. Bagian lain adalah servo motor untuk membuka dan menutup korden yang semuanya itu dikontrol dengan menggunakan remote. Dari hasil pengujian dimmer untuk pengontrolan nyala lampu dan fan, didapatkan hasil yang cukup baik yaitu delay angle atau signal yang terpotong mulai dari sudut 6″ hingga sudut 265″ yang menyebabkan lampu menyala terang atau redup, dan delay angle sebesar 180″ hingga 360″ untuk fan yang menyebabkan fan dapat berputar maksimum hingga mati. Servo motor untuk pengontrolan korden juga sudah teruji dengan baik dengan bisa mengenali adanya sensor limit swicth sebagai pembatas korden yang sudah terbuka atau tertutup secara penuh.

Keyword : automatic control, computer, programs, intel at89c51, intel at89c2051, microcontroller, hotel

Sumber : http://repository.petra.ac.id/1129/

Pengaturan kecepatan motor DC servo dengan adaptif fuzzy logic

Filed under: Uncategorized — Tags: , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : MELCHI, YOHAN

Fuzzy Logic Controller merupakan altetnatif sistem kendali modern yang mudah karma tidak perlu mencari model matematis dari sistem, tetapi tetap efektif karena memiliki respon sistem yang stabil. Dalam tugas akhir ini dibuat alat pengatur kecepatan motor DC servo yang dikontrol oleh moikrokontroller AT89C5 1 dengan metode adaptif fuzzy logic. Fuzzy logic yang dirancang memiliki 2 input (Err) dan 1 output (output) yang dapat dituning. M a sing – masing membership function memiliki 5 label . Di sini digunakan 25 fuzzy if-then rule untuk tuning nilai output terhadap nilai error. Sedangkan proses fuzzy logic terdiri dari fuzzyfikasi evaluation rule dan yang terakhir adalah defuzzyfikasi. Penggerak motor menggunakan sistem PWM (Pulse Width Modulation). Input setting point diberikan melalui PC secara serial yang dikonversikan menjadi tegangan oleh DAC 0808 dan kemudian oleh ADC 0804 diubah kembali ke besaran digital. Input setting point dibatasi antara 0 sampai 900 rpm sesuai dengan kemampuan motor DC. Pengujian sistem dilakukan terhadap variasi setting point. variasi beban dan variasi rule. Dari data-data yang diperoleh menunjukkan bahwa dengan pemilihan membership function output yang tepat. yang tidak terlalu besar maupun terlalu kecil akan dihasilkan respon sistem yang lebih baik. Dari hasil pengujian sistem didapatkan bahwa membership function output yang terbaik adalah untuk membership function dengan range – I O sampai I O . sedangkan nilai K 1 untuk Adaptif Fuzzy Logic Controller yang terbaik adalah antara 25 sampai 50

Keyword : fuzzy logic, automatic control, motor dc

Sumber : http://repository.petra.ac.id/1140/

Desain miniatur distribusi air minum dengan menggunakan scada

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , , , , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : WINTAREJA, ALAN

Pada saat ini, penggunaan Software SCADA Wonderware sebagai salah satu software yang bersifat real-time sangat dibutuhkan, terutama sebagai monitoring suatu sistem yang membutuhkan kecermatan dalam mengatasi berbagai kondisi yang mungkin dapat terjadi sewaktu-waktu yang sulit diatasi oleh manusia. Pada Tugas Akhir ini penggunaan Software SCADA Wonderware diaplikasikan pada sistem distribusi air minum. Sistem distribusi air minum ini memiliki berbagai kondisi yang mungkin terjadi tanpa disadari oleh manusia, salah satu contohnya adalah adanya kebocoran pada pipa. Oleh sebab itu dengan menggunakan software SCADA Wonderware kita dapat mengatasi kekompleksan suatu sistem yang ingin kita kontrol sehingga sistem tersebut dapat bekerja dengan baik. Pengaplikasian software SCADA Wonderware ini sangat tepat untuk digunakan pada sistem distribusi air minum. Desain Miniatur Distribusi Air ini terdiri dari tiga bagian utama yaitu: control system yaitu PLC LG GLOFA GM7 beserta Analog I/O Module, papan display miniatur distribusi air dan software SCADA Wonderware sebagai monitoring sistem distribusi air. Komunikasi antara PLC LG GLOFA GM-7 dan software SCADA Wonderware dengan protocol RS-232 memiliki kecepatan pengiriman 1 Oms apabila menggunakan baud rate 57600 dan word length 1. Penempatan flow sensor penting untuk mengatasi kebocoran air minum. Penempatan flow sensor pada ujung-ujung pipa distribusi. Flow sensor harus ditambahkan apabila terdapat percabangan pipa. Penempatan flow sensor pada sub zona harus memperhatikan debit air minum pelanggan dan percabangan pipa. Desain untuk sub zona Raya Simohilir membutuhkan 47 flow sensor dengan 24 ADC Module (8 PLC LG GLOFA GM-7).

Keyword : scada, automatic control, computer programs, software, supervisor, control, data, acquiaition, water

Sumber : http://repository.petra.ac.id/1466/

Blog at WordPress.com.