Kumpulan Skripsi & Artikel Jurnal Ilmiah

2009

Pemanfaatan MCS-51 pada pengaturan posisi lampu untuk efek sudut pencahayaan

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , , , , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : NOVIANTO, MULYO

Untuk mendapatkan hasil pemotretan yang baik di dalam studio foto, dibutuhkan sinar yang merata. Untuk mencapai tujuan tersebut para fotografer mengarahkan lampu-lampu kilat ke arah obyek sehingga hasil yang didapat lebih baik. Dalam mengarahkan lampu para fotografer harus melakukan secara manual yaitu mengatur posisi lampu dan payung ke arah obyek setelah itu fotografer mengukur intensitas cahaya dengan menggunakan light meter. Tetapi tidak mudah bagi seorang fotografer untuk mengatur posisi lampu kilat sehingga menghasilkan sudut efek cahaya yang baik. Dengan adanya permasalahan di atas maka pada tugas akhir ini di buat suatu sistem untuk mengarahkan lampu secara otomatis menuju obyek. Pada sistem ini terdapat tiga bagian utama yaitu mekanik, hardware dan software. Mekanik terdiri dari dua motor stepper, payung, lampu kilat, dan tempat sensor. Pada hardware terdiri dari sensor LDR, instrumentation amplifier multiplexer, ADC, minimum system 89C5 1. Software didesain untuk membaca sensor dan menggerakkan motor stepper sampai Iampu mengarah pada obyek. Berbagai pengujian telah dilakukan untuk menguji kemampuan dari sistem. Error rata-rata dari sistem ini adalah 12%. Error terkecil yang dicapai adalah 3,3% dan error terbesar adalah 26%.

Keyword : mcs-51, microcontroller, automatic, control, computer, programs, lighting, exposure, photo studio

Sumber : http://repository.petra.ac.id/1959/

Simulasi odour recognition dengan menggunakan fuzzy logic

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , , , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : , BILLY

Odour Sensor Technology has increased rapidly, therefore this can be used to detect an odour. Each odour has its own characteristic, this can be used to identify the odour. The purpose of this final project is to detect an odour using fuzzy logic methodology. There were DAT Files which any 15 kinds of odour. The data were created from 4 sensors: TGS 2600, TGS 2610, TGS 2611 and TGS 2620. Each kind of odour had 20 concentrated representing the odour used as the database. The others data would be used as the data testing to detect a kind of odour. The method of recognition was used Fuzzy Logic methodology. This project used 2 types of Fuzzy Logic system. The first Fuzzy Logic system produced accuracy up to 96% and the second Fuzzy Logic system produced accuracy up to 99%.

Keyword : automatic, control, computer, program, fuzzy, logic, odour, recognition

Sumber : http://repository.petra.ac.id/2018/

Mekanisme sistem pengaturan jarak aman pengereman terhadap benda yang di depan mobil untuk menghindari terjadinya benturan

Filed under: Uncategorized — Tags: , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : HINDRARTO, HIMAWAN

Dengan semakin banyaknya jumlah kendaraan yang ada maka kepadatan lalu lintas semakin meningkat. Kecelakaan lalu lintas pun makin banyak terjadi dan tidak dapat terhindarkan lagi. Kecelakaan ini paling banyak disebabkan karena kelalaian dari pengendara sendiri, yaitu akibat si pengemudi terlambat menginjak rem. Penyebab yang lain bisa terjadi karena jarak antar mobil yang terlalu dekat sedangkan kecepatan kendaraan masih cukup tinggi sehingga pada saat terjadi pengereman, mobil masih belum dapat berhenti total. Untuk mengatasi hal ini maka dapat dilakukan dengan cara merancang sistem pengereman secara otomatis yang ditujukan untuk mencegah terjadinya tabrakan mobil pada bagian depan dengan kendaraan lain. Dari hasil tes uji pada mekanisme pengereman otomatis ini diketahui bahwa respon sensor maupun mikrokontroler bekerja efektif pada jarak jangkau sejauh 4 m dan kecepatan maximum kendaraan sebesar 10 km/jam.

Keyword : brake, automatic, collision

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3082/

Rancang bangun mesin pengisi, penutup, penyegel otomatis galon air minum dalam kemasan

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : SETIADI, IVAN

Air bersih merupakan kebutuhan pokok bagi umat manusia, terutama air minum. Tetapi sumber air bersih yang layak minum susah didapatkan, terutama di kota-kota besar di Indonesia karena telah tercemar. Maka dari itu banyak orang beralih ke Air Minum Dalam Kemasan (AMDK) karena lebih praktis dan berasal dari sumber air pegunungan. Terutama AMDK Galon 19 liter, hampir setiap rumah tangga dan kantor mengkonsumsinya untuk kebutuhan minum sehari-hari. Banyak pabrik AMDK berskala kecil yang masih menggunakan sistem manual untuk memproduksi AMDK Galon 19 liter, sehingga laju produksinya kecil dan dimana hal ini tidak efisien terhadap waktu, dan dapat terjadi kecelakaan kerja serta biaya operasional yang tinggi. Oleh karena itu dilakukan perencanaan mesin pengisi, penutup, penyegel otomatis galon AMDK dengan tujuan untuk memenuhi kebutuhan pasar tersebut

Keyword : drinking water, filling, capping, sealing, automatic

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3772/

Perencanaan dan pembuatan robot otomatis dengan spesifikasi KRI 2003

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : HARTONO, TEGUH

Pembuatan tugas akhir ini didasarkan dari keinginan untuk berpartisipasi mengikuti Kontes Robot Indonesia 2003 (KRI 2003) yang diadakan di Universitas Indonesia pada tanggal 3 Mei 2003 dan diikuti oleh 32 tim dari berbagai universitas yang ada di Indonesia. Dalam mendesain robot dibagi dalam 3 bagian yaitu mekanik, hardware, software. Pembuatan pada bagian mekanik dimulai dari pembentukan kerangka robot, pemasangan motor, sampai dengan pemasangan hardware secara keseluruhan. Pembuatan pada bagian hardware dimulai dari perancangan desain hardware, pembuatan sensor garis, perancangan penggerak motor, dan yang paling penting adalah desain dari mikrokontroler sebagai kontrol gerak robot. Sedang pembuatan pada bagian software dimulai dari pengecekan sensor, pembuatan kontrol kecepatan roda, sampai dengan penggerak motor katrol. Software yang digunakan adalah bahasa pemrograman MCS51. Robot Otomatis yang dibuat pada tugas akhir ini dapat bergerak secara otomatis mengikuti garis lurus dan lingkaran, kemudian memasukan bola ke dalam keranjang . Robot otomatis ini juga memiliki kelemahan, yaitu labil dalam memasukan bola ke dalam keranjang. Hal ini disebabkan karena kondisi keranjang bola yang bisa bergerak, sehingga sulit untuk memasukan bola.

Keyword : automatic, machine, indonesian robot contest, robot

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3847/

Perencanaan dan pembuatan prototype mobile banking

Filed under: Uncategorized — Tags: , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : TJAKRA, FERDINAND

Transaksi perbankan saat ini memegang peranan penting kehidupan bermasyarakat. Akan tetapi seringkali pada saat yang bersamaan kita akan melakukan transaksi perbankan tetapi kita juga harus berada di tempat lain. Dengan memadukan teknologi telepon selular dan Short Message Service (SMS) dengan sistem perbankan, maka dalam tugas akhir ini dibahas tentang perencanaan dan pembuatan prototype mobile banking. Program dalam tugas akhir ini menggunakan Windows 98 2nd Edition sebagai operating system dan Siemens C45 sebagai sarana penerima dan pengirim SMS. Dalam pengujian berhasil digunakan untuk membalas SMS secara otomatis untuk SMS dengan format tertentu.

Keyword : automatic, short message service, mobile banking

Programmable logic controller berbasis MCS-51

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : FAULIA, ANTHONI

Dewasa ini Programmable Logic Controller (PLC) tidak asing lagi di dunia industri. PLC adalah suatu alat pengontrolan yang dapat diprogram. Penggunaan PLC pada industri sangat memudahkan dalam pengontrolan mesin-mesin besar. Pada tugas akhir ini dibuat sebuah PLC dengan menggunakan mikrokontroler MCS-5 1 yang bertipe AT89C52 dan sebuah compiler. Hasil dari PLC yang dibuat ini memiliki input sebanyak 8 channel (1slot) dan output sebanyak 16 channel (2 slot). Paand bagian komputer dibuat program editor dalam bentuk mode teks yang bahasanya hampir mendekati bahasa ladder, program compiler yang berfungsi menerjemahkan bahasa ladder ke-code binary yang dapat dikenali oleh mikrokontroler, dan program serial yang berfungsi sebagai sarana komunikasi antara komputer dengan PLC. Program ini memiliki 8 instruksi dasar seperti LD, LDNOT, AND, ANDNOT, OR, ORNOT, OUT, OUTNOT dan memiliki 7 instruksi khusus seperti TIM, TIMH, CNT, CNTK, DIFU, DIFD, KEEP. Sistem PLC yang dibuat berjalan dengan baik, karena PLC ini telah diuji dengan membuat suatu program aplikasi dan disimulasikan. Program aplikasi yang dibuat adalah alat kontrol otomatis pada pintu gudang dan operasi kontrol pengisian/pengosongan PLC yang dibuat pada tugas akhir ini memiliki keuntungan yaitu relatif murah karena menghabiskan biaya kurang lebih sebesar Rp 750.000,00 dibandingkan dengan PLC OMRON dengan tipe CPMl yang harganya berkisar antara US $200 – US $400. PLC ini juga memiliki kelemahan yaitu instruksinya terbatas sehingga tidak mampu mengerjakan ladder yang rumit dan kompleks.

Keyword : intel mcs-51, microcontroller, programmable, automatic, logic controller

Sumber : http://repository.petra.ac.id/1099/

Sistem kontrol jarak jauh berbasis kontrol fuzzy logic pada sistem operasi linux

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : HENDRA, ANDRU

Dewasa ini, kontrol fuzzy logic adalah salah satu topik yang paling hangat dibicarakan dibidang kontrol. Sayangnya, kebanyakan fuzzy logic controller yang telah dibuat, harus dioperasikan dari lokasi yang sama dengan plant dan tidak dapat dikontrol atau didesain dari jarak jauh. Tugas akhir ini akan membahas tentang sistem kontrol fuzzy logic jarak jauh pada sistem operasi Linux yang dapat didesain dan dikontrol dari mana saja menggunakan jaringan TCP/IP dan protokol http. Sistem operasi Linux akan digunakan pada on-site computer (komputer yang terhubung langsung dengan plant). Sistem kontrol fuzzy logic jarak jauh ini akan diimplementasikan untuk mengkontrol sebuah plant yaitu motor DC. Sistem ini akan diimplementasikan untuk mengkontrol kecepatan motor DC pada setting point yang dikehendaki antara 800-2400 RPM. Kecepatan fuzzy logic kernel adalah 0.0058 detik pada komputer server AMD K6-2 400 MHz dengan memori 224 MB dan 0.0168 detik pada komputer server Pentium 120 MHz dengan memori 32 MB. Sistem ini telah diuji dengan dijalankan dari komputer lokal dan komputer remote pada setting point 800 RPM, 1600 RPM dan 2400 RPM selama 90 detik dan sistem dapat berjalan dengan baik. Untuk beban komputer server yang ringan memerlukan waktu 0.8929 detik/proses dan untuk beban komputer server yang berat memerlukan waktu 0.9646 detik/proses.

Keyword : fuzzy logic, automatic, control, linux, system

Sumber : http://repository.petra.ac.id/1146/

Blog at WordPress.com.