Kumpulan Skripsi & Artikel Jurnal Ilmiah

2009

Sistem kemudi jarak jauh model zeppelin balloon

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : BUDIMAN, EDWIN

Zeppelin balloon adalah salah satu balon udara dengan bentuk cerutu. Penggunaan dari zeppelin balloon ini sangat bermacam-macam, sebagai contoh sebagai alat transportasi, sebagai iklan, dll. Tugas akhir ini merupakan implementasi zeppelin balloon sebagai alat eksplorasi, khususnya pada eksplorasi ruang tertutup. Zeppelin balloon ini dikemudikan dengan menggunakan microcontroller AT89C2051 yang mengontrol L293D dan berkomunikasi secara wireless dengan komunikasi bluetooth. L293D digunakan sebagai driver motor DC pada zeppelin balloon. Komunikasi bluetooth ini berkomunikasi satu arah dari PC (Personal Computer) ke EmbeddedBlue TM 500 yang terhubung pada AT89C2051. EmbeddedBlue TM 500 ini menggunakan komunikasi secara serial dengan standar UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter). Untuk dapat melakukan eksplorasi, maka pada zeppelin balloon dilengkapi dengan kamera CCTV. Dari hasil pengujian alat, kesetimbangan pada zeppelin balloon ini sangat diperlukan dalam melakukan pengontrolan jarak jauh dan jarak komunikasi bluetooth antara EmbeddedBlue TM 500 dengan USB Bluetooth Dongle adalah ?55,6 meter (line of sight) dan ?13,15 meter (dengan halangan tembok).

Keyword : zeppelin balloon, bluetooth, EB500, CCTV

Sumber : http://repository.petra.ac.id/2554/

Create a free website or blog at WordPress.com.