Kumpulan Skripsi & Artikel Jurnal Ilmiah

2009

Feature televisi untuk mengatur kecerahan gambar berdasarkan kondisi cahaya sekitar dengan fuzzy logic controller

Filed under: Uncategorized — Tags: , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : DIAN, HEN

Untuk meningkatkan kenyamanan pengguna pesawat televisi dalam melihat layar televisi dipengaruhi oleh keadaan ruangan dimana pesawat televisi itu berada. Cahaya ruangan tersebut harus seimbang dengan besarnya kecerahan gambar dari televisi. Apabila terjadi suatu perubahan cahaya ruangan tentunya kecerahan gambar dari televisi harus diubah juga supaya pengguna televisi tetap nyaman. Tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah untuk membuat suatu feature tambahan yang dapat mengadaptasi kecerahan gambar televisi secara automatis berdasarkan kondisi cahaya ruangan dimana televisi itu berada. Ruangan tersebut berukuran 3 X 4 raeter. Pengontrolan di kontrol secara logika fuzzy. Pengontrolan kontras televisi dilakukan dengan memberikan variabel tegangan pada titik input chip LA 7674 yang mengatur tegangan kontras televisi. Sensor yang digunakan untuk menangkap perubahan cahaya ruangan adalah LDR VT935G. Metode yang digunakan untuk menentukan perubahan besar cahaya yang mempengaruhi kenyamanan pengguna adalah dengan mengambil beberapa sample dari beberapa penerangan ruangan dimana tingkat intensitas cahayanya dan kontras TV yang ada pada televisi dinilai nyaman untuk dilihat. Dari basil pengujian dari feature tambahan yang telah dibuat dalam tugas akhir ini dapat menunjukkan pengontrolan terhadap kontras televisi yang didasarkan pada keadaan cahaya ruangan dimana televisi itu berada. Sistem dapat berjalan cukup baik dengan kondisi awal kontras 20 point (Gelap Sekali). Pengujian dilakukan dengan menggunakan dua buah rule dan didapatkan rule yang kedua mempunyai respon yang paling baik dari yang pertama.

Keyword : extra-added feature, fuzzy logic controller

Sumber : http://repository.petra.ac.id/668/

Aplikasi fuzzy logic untuk navigasi robot mobil dengan memanfaatkan sensor vector compass

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : KRISTIANTO, DENY

Saat ini perkembangan teknologi sangat cepat dengan ditemukannya alat-alat digital dengan kemampuan yang semakin canggih. Dengan alat-alat tersebut dapat digunakan untuk membuat sistem navigasi otomatis yang berfungsi untuk mengurangi kesalahan yang disebabkan oleh manusia. Dalam tugas akhir ini sistem navigasi otomatis diaplikasikan pada robot mobil dengan menggunakan metode Fuzzy Logic dan menggunakan sensor vector compass. Fuzzy Logic digunakan untuk mengontrol robot mobil supaya robot mobil dapat bergerak ke arah yang diinginkan dan dengan adanya sensor jarak maka dapat menempuh jarak yang diinginkan. Crisp input yang dipakai yaitu error yang terjadi antara arah robot mobil mula-mula dengan arah yang di-input-kan dari keypad dan crisp output-nya pergerakan robot mobil, nilai crisp output ini yang menentukan arah gerakan dari robot mobil. Pengujian telah dilakukan untuk arah gerakan robot mobil dan jarak tempuh robot mobil. Dari hasil pengujian didapat bahwa dengan menggunakan fuzzy logic hasil pergerakan arah robot mobil cukup baik dengan rata-rata error hanya 1.45 o dan hasil pengukuran jarak dengan rata-rata error 2.82 %.

Keyword : robot, fuzzy logic, fuzzy logic controller, vector compass

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3901/

Blog at WordPress.com.