Kumpulan Skripsi & Artikel Jurnal Ilmiah

2009

Simulasi fuzzy logic untuk mobile robot dengan FPGA XC4000

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : ISMAIL, MOHAMMAD

Robot cerdas minimal mempunyai satu sensor sebagai indera untuk dapat mengenali sekitar lingkungan. Dalam tugas akhir ini dibuat robot cerdas dengan menggunakan tiga pasang sensor yang berada di sisi kanan, kiri dan depan sehingga diharapkan robot tidak akan menabrak halangan atau maze. Sensor ini digunakan untuk mengetahui jarak halangan. Metode yang digunakan dalam hal ini adalah metode Fuzzy Logic, dengan sensor ultrasonik sebagai input dan PWM sebagai output. Fuzzy ini diaplikasikan pada FPGA sebagai board utamanya yang menggunakan bahasa VHDL. Dengan menggunakan metode Fuzzy ini diharapkan output akan lebih akurat terhadap perubahan input. Pengujian dilakukan melalui simulator pada software Xilinx Foundation 2.1i dan secara hardware. Untuk sensor ultrasonik bekerja pada frekuensi 35 Khz sampai 45 Khz. Dalam project ini menghabiskan total jumlah CLB sebesar 565.

Keyword : ultrasonic , fuzzy logic, FPGA, VHDL

Sumber : http://repository.petra.ac.id/882/

Sistem kontrol pneumatik dengan nenggunakan sistem kontrol fuzzy logic

Filed under: Uncategorized — Tags: , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : TOMAS, ALBERT

Dalam sistem pneumatik, umumnya piston dapat berhenti di ujung awal dan akhir. Untuk menambah kemampuan sistem, dilakukan penelitian untuk mengembangkan kontrol sistem berdasar sistem pneumatik. Posisi dan kecepatan piston pneumatik akan dikontrol sehingga piston dapat bergerak dengan kecepatan tertentu yaitu 0-50 mm/detik untuk mencapai target posisi tertentu yaitu 0-50 cm. Fuzzy logic kontrol digunakan untuk mengontrol posisi piston pada penelitian ini. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa dengan menggunakan fuzzy logic control, error yang terjadi sangat kecil yaitu kurang dari satu mikron.

Keyword : pneumatic, fuzzy logic, position control

Sumber : http://repository.petra.ac.id/5107/

Feature televisi untuk mengatur brightness dan contrast gambar berdasarkan kondisi cahaya sekitar dengan fuzzy logic controller

Filed under: Uncategorized — Tags: , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : WIDJAJA, ADI

Kenyamanan pengguna pesawat televisi diantaranya dipengaruhi oleh cahaya ruangan. Cahaya televisi yang tidak seimbang dengan cahaya ruangan akan dirasa mengganggu. Untuk itu dibutuhkan perubahan brightness dan contrast pada pesawat televisi yang sesuai dengan keadaan cahaya ruangan. Suatu feature tambahan dibuat untuk mengadaptasi brightness dan contrast gainbar televisi secara automatis berdasarkan kondisi cahaya ruangan menggunakan LDR VT935G. Pengontrolan secara logika fuzzy dilakukan dengan memberikan variable tegangan pada titik input chip LA 7674 (TV trainer) yang mengatur tegangan brightness dan tegangaa contrast televisi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa system dapat berjalan cukup baik dengan kondisi awal brightness dan contrast yang gelap sekali. System mengadaptasi perabahan cahaya ruang dengan mengatur brightness dan contrast televisi.

Keyword : brightness, contrast, fuzzy Logic

Sumber : http://repository.petra.ac.id/1066/

Perancangan dan pembuatan software pengembangan fuzzy VHDL berbasis visual dengan menggunakan Borland Delphi

Author : KRISTANTO, JEMMY

Tren dunia elektronika di masa mendatang adalah solderless, semua yang berhubungan dengan solder diminimasikan jadi semua serba instan. Salah satunya adalah dedicated chip, teknologi ini menawarkan keuntungan waktu desain yang relatif singkat, kecepatan eksekusi yang tinggi dan bahasa pemrograman tingkat tinggi yang relatif mudah dimengerti dan hasil desain dapat ditampilkan secara grafis oleh perangkat lunak pendukungnya. Dalam tugas akhir ini dibuat desain lengkap Fuzzy VHDL berbasis Visual yang merupakan lanjutan dari penelitian sebelumnya yaitu Desain Arsitektur Fuzzy Logic berbasis kompiler Xilinx Foundation 2.1. Secara singkat langkah kerja Fuzzy VHDL dapat diterangkan berikut ini pertama pemodelan inisialisasi chip, pemodelan proses fuzzifikasi, pemodelan fuzzy logic reasoning, pemodelan proses defuzzifikasi, pemodelan pembuatan kompiler file ekstension VHD.Untuk tahap kompilasi dan sintesa dikerjakan oleh kompiler VHDL Xilinx Foundation 2.1. Pengujian Fuzzy VHDL dilakukan dengan menggunakan simulasi dan sintesa dari Xilinx Foundation 2.1 yang meliputi: check syntak format bahasa VHDL, timing diagram dilanjutkan hingga tipikal dedicated chip. Hasil pengujian menunjukkan pemakaian 72 % CLB yang tersedia pada 2 input 1 output dengan 3 mf I/O. Pada max 2 input 2 output dengan 2 mf I/O menunjukkan pemakaian 45 % CLB. Hasil pengujian max 2 input 2 output dengan 3 mf input 2 mf output menunjukkan pemakaian 108 % CLB yang melebihi kapasitas maksimum.

Keyword : fuzzy logic, design of fuzzy logic architecture, xilinx foundation 2.1 compiler, vhdl xilinx foundation 2.1 compiler

Sumber : http://repository.petra.ac.id/1104/

Pengaturan kecepatan motor DC servo dengan adaptif fuzzy logic

Filed under: Uncategorized — Tags: , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : MELCHI, YOHAN

Fuzzy Logic Controller merupakan altetnatif sistem kendali modern yang mudah karma tidak perlu mencari model matematis dari sistem, tetapi tetap efektif karena memiliki respon sistem yang stabil. Dalam tugas akhir ini dibuat alat pengatur kecepatan motor DC servo yang dikontrol oleh moikrokontroller AT89C5 1 dengan metode adaptif fuzzy logic. Fuzzy logic yang dirancang memiliki 2 input (Err) dan 1 output (output) yang dapat dituning. M a sing – masing membership function memiliki 5 label . Di sini digunakan 25 fuzzy if-then rule untuk tuning nilai output terhadap nilai error. Sedangkan proses fuzzy logic terdiri dari fuzzyfikasi evaluation rule dan yang terakhir adalah defuzzyfikasi. Penggerak motor menggunakan sistem PWM (Pulse Width Modulation). Input setting point diberikan melalui PC secara serial yang dikonversikan menjadi tegangan oleh DAC 0808 dan kemudian oleh ADC 0804 diubah kembali ke besaran digital. Input setting point dibatasi antara 0 sampai 900 rpm sesuai dengan kemampuan motor DC. Pengujian sistem dilakukan terhadap variasi setting point. variasi beban dan variasi rule. Dari data-data yang diperoleh menunjukkan bahwa dengan pemilihan membership function output yang tepat. yang tidak terlalu besar maupun terlalu kecil akan dihasilkan respon sistem yang lebih baik. Dari hasil pengujian sistem didapatkan bahwa membership function output yang terbaik adalah untuk membership function dengan range – I O sampai I O . sedangkan nilai K 1 untuk Adaptif Fuzzy Logic Controller yang terbaik adalah antara 25 sampai 50

Keyword : fuzzy logic, automatic control, motor dc

Sumber : http://repository.petra.ac.id/1140/

Sistem kontrol jarak jauh berbasis kontrol fuzzy logic pada sistem operasi linux

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : HENDRA, ANDRU

Dewasa ini, kontrol fuzzy logic adalah salah satu topik yang paling hangat dibicarakan dibidang kontrol. Sayangnya, kebanyakan fuzzy logic controller yang telah dibuat, harus dioperasikan dari lokasi yang sama dengan plant dan tidak dapat dikontrol atau didesain dari jarak jauh. Tugas akhir ini akan membahas tentang sistem kontrol fuzzy logic jarak jauh pada sistem operasi Linux yang dapat didesain dan dikontrol dari mana saja menggunakan jaringan TCP/IP dan protokol http. Sistem operasi Linux akan digunakan pada on-site computer (komputer yang terhubung langsung dengan plant). Sistem kontrol fuzzy logic jarak jauh ini akan diimplementasikan untuk mengkontrol sebuah plant yaitu motor DC. Sistem ini akan diimplementasikan untuk mengkontrol kecepatan motor DC pada setting point yang dikehendaki antara 800-2400 RPM. Kecepatan fuzzy logic kernel adalah 0.0058 detik pada komputer server AMD K6-2 400 MHz dengan memori 224 MB dan 0.0168 detik pada komputer server Pentium 120 MHz dengan memori 32 MB. Sistem ini telah diuji dengan dijalankan dari komputer lokal dan komputer remote pada setting point 800 RPM, 1600 RPM dan 2400 RPM selama 90 detik dan sistem dapat berjalan dengan baik. Untuk beban komputer server yang ringan memerlukan waktu 0.8929 detik/proses dan untuk beban komputer server yang berat memerlukan waktu 0.9646 detik/proses.

Keyword : fuzzy logic, automatic, control, linux, system

Sumber : http://repository.petra.ac.id/1146/

Simulasi kontrol lift menggunakan PLC berbasis fuzzy logic

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : DAVID, ALBERTUS

Dalam perkembangan teknologi saat ini, mengakibatkan muncul bangunan-bangunan pencakar langit ataupun bangunan bertingkat yang tinggi. Untuk mendukung keberadaan bangunan-bangunan tersebut diperlukan suatu sistem transportasi vertikal yang mempunyai kecepatan tinggi, tingkat kenyamanan tinggi serta keamanan dan stabilitas yang baik. Untuk memenuhi kebutuhan ini, salah satu pengontrol yang bisa digunakan adalah PLC Omron C200HG. Dalam perencanaan sistem ini selain menggunakan digital I/O, juga menggunakan beberapa spesial unit PLC Omron seperti analog output, fuzzy logic unit, dan high speed counter. Metode fuzzy logic digunakan untuk mengontrol posisi sangkar. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan dapat dilihat bahwa respon sistem yang dihasilkan cukup baik, dimana steady state error-nya lebih kecil dari 1 % dan settling time per lantainya mencapai 3.0 s/d 5.3 detik dengan jarak simulasi per lantai adalah 37 cm.

Keyword : elevator, programable logic controller, plc, fuzzy logic

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3808/

Sistem pengambilan keputusan pada gerbang tol dengan menggunakan fuzzy logic control

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : EKAPUTRA, YANUAR

Fuzzy kontrol merupakan suatu usaha untuk mengatasi permasalahan kontrol system non-linear. Pada tugas akhir ini fuzzy kontrol digunakan untuk mengatur jumlah gardu tol yang akan dibuka atau yang ditutup, yang dapat dikontrol pada PC dan diimplementasikan dalam Matlab dan Borland Delphi. Tujuan dari pengontrolan ini adalah pengoperasian gardu tol untuk proses penjagaan loket. Pada program ini mempunyai empat input, yaitu: jumlah karyawan (singleton), jumlah pintu terbuka current (singleton), shift (singleton), dan jumlah kendaraan tiap menit (segitiga dan trapezium). Fuzzy yang digunakan menggunakan metode Sugeno dan menggunakan metode defuzzifikasi (Center Of Area). Respon ditampilkan pada layar sebagai penambahan atau pengurangan jumlah pintu yang dibuka. Dan setelah dilakukan percobaan, persentasi keberhasilannya mencapai 71.79% untuk percobaan 4 input, 56.41% untuk percobaan 5 input.

Keyword : fuzzy logic, control, defuzzifikasi, automatic control

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3880/

Aplikasi fuzzy logic untuk navigasi robot mobil dengan memanfaatkan sensor vector compass

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : KRISTIANTO, DENY

Saat ini perkembangan teknologi sangat cepat dengan ditemukannya alat-alat digital dengan kemampuan yang semakin canggih. Dengan alat-alat tersebut dapat digunakan untuk membuat sistem navigasi otomatis yang berfungsi untuk mengurangi kesalahan yang disebabkan oleh manusia. Dalam tugas akhir ini sistem navigasi otomatis diaplikasikan pada robot mobil dengan menggunakan metode Fuzzy Logic dan menggunakan sensor vector compass. Fuzzy Logic digunakan untuk mengontrol robot mobil supaya robot mobil dapat bergerak ke arah yang diinginkan dan dengan adanya sensor jarak maka dapat menempuh jarak yang diinginkan. Crisp input yang dipakai yaitu error yang terjadi antara arah robot mobil mula-mula dengan arah yang di-input-kan dari keypad dan crisp output-nya pergerakan robot mobil, nilai crisp output ini yang menentukan arah gerakan dari robot mobil. Pengujian telah dilakukan untuk arah gerakan robot mobil dan jarak tempuh robot mobil. Dari hasil pengujian didapat bahwa dengan menggunakan fuzzy logic hasil pergerakan arah robot mobil cukup baik dengan rata-rata error hanya 1.45 o dan hasil pengukuran jarak dengan rata-rata error 2.82 %.

Keyword : robot, fuzzy logic, fuzzy logic controller, vector compass

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3901/

Program pengubahan tulisan tangan ke bentuk teks menggunakan metode logika fuzzy

Filed under: Uncategorized — Tags: , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : ASTUTIK, VIDIA

Kebanyakan orang dalam membuat karya tulis sebelum diketik rapi membuat konsepnya terlebih dahulu pada selembar kertas corat-coret. Hal ini sangat tidak efektif, yaitu membuang-buang waktu. Permasalahan diatas mempunyai solusi dengan mengganti sistem manual menjadi sistem komputerisasi, yaitu mengenali tulisan tangan lalu diubah kebentuk teks secara langsung. Tujuan dari Tugas Akhir ini adalah diharapkan mampu untuk merancang dan membuat suatu program yang dapat mengubah tulisan tangan kebentuk teks. Metode penelitian yang digunakan adalah dengan melakukan studi pustaka tentang logika fuzzy, grayscale, image processing, grafik bitmap, dan pembuatan file. Hasil yang diperoleh dari Tugas Akhir ini adalah suatu program yang dapat mengubah tulisan tangan ke bentuk teks dengan menggunakan metode logika fuzzy. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa aplikasi yang telah dirancang dapat berjalan dengan baik dengan persentase keakuratan 50%.

Keyword : fuzzy logic, converting handwriting

Older Posts »

Create a free website or blog at WordPress.com.