Kumpulan Skripsi & Artikel Jurnal Ilmiah

2009

Sistem pengambilan keputusan pada gerbang tol dengan menggunakan fuzzy logic control

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : EKAPUTRA, YANUAR

Fuzzy kontrol merupakan suatu usaha untuk mengatasi permasalahan kontrol system non-linear. Pada tugas akhir ini fuzzy kontrol digunakan untuk mengatur jumlah gardu tol yang akan dibuka atau yang ditutup, yang dapat dikontrol pada PC dan diimplementasikan dalam Matlab dan Borland Delphi. Tujuan dari pengontrolan ini adalah pengoperasian gardu tol untuk proses penjagaan loket. Pada program ini mempunyai empat input, yaitu: jumlah karyawan (singleton), jumlah pintu terbuka current (singleton), shift (singleton), dan jumlah kendaraan tiap menit (segitiga dan trapezium). Fuzzy yang digunakan menggunakan metode Sugeno dan menggunakan metode defuzzifikasi (Center Of Area). Respon ditampilkan pada layar sebagai penambahan atau pengurangan jumlah pintu yang dibuka. Dan setelah dilakukan percobaan, persentasi keberhasilannya mencapai 71.79% untuk percobaan 4 input, 56.41% untuk percobaan 5 input.

Keyword : fuzzy logic, control, defuzzifikasi, automatic control

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3880/

Aplikasi fuzzy logic untuk navigasi robot mobil dengan memanfaatkan sensor vector compass

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : KRISTIANTO, DENY

Saat ini perkembangan teknologi sangat cepat dengan ditemukannya alat-alat digital dengan kemampuan yang semakin canggih. Dengan alat-alat tersebut dapat digunakan untuk membuat sistem navigasi otomatis yang berfungsi untuk mengurangi kesalahan yang disebabkan oleh manusia. Dalam tugas akhir ini sistem navigasi otomatis diaplikasikan pada robot mobil dengan menggunakan metode Fuzzy Logic dan menggunakan sensor vector compass. Fuzzy Logic digunakan untuk mengontrol robot mobil supaya robot mobil dapat bergerak ke arah yang diinginkan dan dengan adanya sensor jarak maka dapat menempuh jarak yang diinginkan. Crisp input yang dipakai yaitu error yang terjadi antara arah robot mobil mula-mula dengan arah yang di-input-kan dari keypad dan crisp output-nya pergerakan robot mobil, nilai crisp output ini yang menentukan arah gerakan dari robot mobil. Pengujian telah dilakukan untuk arah gerakan robot mobil dan jarak tempuh robot mobil. Dari hasil pengujian didapat bahwa dengan menggunakan fuzzy logic hasil pergerakan arah robot mobil cukup baik dengan rata-rata error hanya 1.45 o dan hasil pengukuran jarak dengan rata-rata error 2.82 %.

Keyword : robot, fuzzy logic, fuzzy logic controller, vector compass

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3901/

Program pengubahan tulisan tangan ke bentuk teks menggunakan metode logika fuzzy

Filed under: Uncategorized — Tags: , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : ASTUTIK, VIDIA

Kebanyakan orang dalam membuat karya tulis sebelum diketik rapi membuat konsepnya terlebih dahulu pada selembar kertas corat-coret. Hal ini sangat tidak efektif, yaitu membuang-buang waktu. Permasalahan diatas mempunyai solusi dengan mengganti sistem manual menjadi sistem komputerisasi, yaitu mengenali tulisan tangan lalu diubah kebentuk teks secara langsung. Tujuan dari Tugas Akhir ini adalah diharapkan mampu untuk merancang dan membuat suatu program yang dapat mengubah tulisan tangan kebentuk teks. Metode penelitian yang digunakan adalah dengan melakukan studi pustaka tentang logika fuzzy, grayscale, image processing, grafik bitmap, dan pembuatan file. Hasil yang diperoleh dari Tugas Akhir ini adalah suatu program yang dapat mengubah tulisan tangan ke bentuk teks dengan menggunakan metode logika fuzzy. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa aplikasi yang telah dirancang dapat berjalan dengan baik dengan persentase keakuratan 50%.

Keyword : fuzzy logic, converting handwriting

Perancangan dan pembuatan simulasi intelligent traffic light control system

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : , DANNY

Salah satu instrument penting dalam pengaturan lalu lintas adalah traffic light. Traffic light yang ada saat ini membantu kelancaran dan pengaturan lalu lintas. Namun tidak jarang pula traffic light menjadi salah satu penyebab kemacetan lalu lintas. Hal ini bisa terjadi karena traffic light yang ada saat ini bekerja secara konstan sepanjang hari, tidak adaptif dan tidak fleksibel terhadap keadaan lalu lintas itu sendiri. Traffic signal control adalah salah satu aplikasi fuzzy logic yang tertua, setidaknya pada teknik lalu lintas. Tujuan dari Tugas Akhir ini adalah mempresentasikan sebuah pendekatan yang sistematik untuk fuzzy signal control dan untuk membangun linguistic control rules yang berdasar pada expert knowledge. Traffic signal programming secara umum memiliki permasalahan mendasar, yaitu: mengoptimalkan lamanya green time pada suatu fase. Dengan adanya suatu sistem traffic light yang baik, maka penulis mengharapkan bisa menghasilkan pengaturan lalu lintas semaksimal mungkin, teratur, dan optimal. Sehingga meningkatkan efisiensi dan keefektifan dari traffic light itu sendiri, yang pada akhirnya akan meningkatkan efisiensi waktu dan biaya, penghematan bahan bakar kendaraan, dan mengurangi polusi udara. Rules bases untuk masalah ini akan dijelaskan dalam Tugas Akhir ini. Hasil pengujian dari rules base dari fuzzy control ini cukup menjanjikan. Algoritma fuzzy signal control memiliki ukuran yang lebih baik dalam hal efektifitas daripada traffic light konvensional.

Keyword : fuzzy logic, traffic, signals, control, artificial intelligent, expert system, computer program

Sumber : http://repository.petra.ac.id/4060/

Pengenalan kata dengan menggunakan fuzzy logic untuk menggerakkan robot mobil

Filed under: Uncategorized — Tags: , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : HERLIM, LUKMAN

” Speech Recognition ” adalah sistem yang digunakan untuk mengenali perintah kata dari suara manusia dan kemudian diterjemahkan menjadi suatu data yang dimengerti oleh komputer. Pada saat ini, sistem ini digunakan untuk menggantikan peranan input dari keyboard dan mouse. Keuntungan dari sistem ini adalah pada kecepatan dan kemudahan dalam penggunaannya. Latar belakang utama dari tugas akhir ini adalah membuat suatu sistem ” Speech Recognition ” yang dapat menggerakkan alat kontrol di industri. Pada tugas akhir ini, sistem dibuat menggunakan Delphi dan digunakan untuk menggerakkan robot mobil melalui serial port dari komputer. Perintah kata yang digunakan ada 5 buah kata yaitu kata “maju”, “kiri”, “kanan”, “mundur”, dan “stop”. Sistem yang dipakai untuk pengenalan kata adalah sistem logika fuzzy dengan cara template based matching. Proses pengenalan suara dilakukan dengan mentransformasikan data suara pada file WAV, yang merupakan domain waktu, menjadi domain frekuensi dengan menggunakan FFT butterfly. Data tersebut disegmentasi menjadi 16 data yang merupakan input dari logika fuzzy untuk proses pengenalan kata. Hasil dari proses ini adalah gerakan robot mobil yang dikirimkan secara serial. Pengujian yang dilakukan melingkupi pengujian kata-kata yang terdapat pada database, pengujian kata-kata yang tidak terdapat pada database, mengubah membership function, dan pengujian dengan suara orang lain. Untuk proses pengenalan suara, hasil yang dicapai adalah 70% dan prosesnya cukup cepat. Hal yang masih kurang baik dalam tugas akhir ini adalah software masih kurang baik dalam tidak mengenali kata-kata yang tidak terdapat pada database.

Keyword : fuzzy logic, template based matching

Robot lengan 3 derajat kebebasan dengan metode fuzzy logic

Filed under: Uncategorized — Tags: , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : SAPTAHADI, PRATAMA

Tugas akhir ini dibuat dengan tujuan untuk menerapkan kontrol posisi berbasis fuzzy pada lengan robot, dan untuk ke depannya dapat diterapkan di pabrik-pabrik sebagai pemindah barang. Sistem ini dibuat dalam bentuk miniatur dengan menggunakan blok huruf sebagai pengganti barang. Sistem ini dibuat untuk memindahkan blok huruf ke tempat yang tersedia, dengan dikontrol melalui PC. Sistem ini dikontrol oleh sebuah DT-52 yang merupakan sebuah minimum sistem dan data dikirim melalui PC dengan program Borland Delphi 7. Pergerakan posisi lengan diatur dengan metode fuzzy logic. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini sudah dapat berjalan dengan baik untuk derajat pertama dan kedua, untuk yang ketiga tidak berjalan dengan baik. Tetapi ada beberapa kekurangan yang harus diperhatikan. Gearbox harus sesuai dengan sistem sensor posisi, yaitu gearbox dengan perbandingan rasio yang sangat kecil. Respon motor dipengaruhi oleh banyak hal, antara lain gearbox, dan metode fuzzy logic yang dipakai. Respon motor dipengaruhi oleh karakteristik dari komponen-komponen Fuzzy Logic. Setelah melalui beberapa pengujian maka respon motor terbaik didapat dengan nilai rise time = 5,1 s dan settling time = 8s.

Keyword : arm robot, fuzzy logic

Sumber : http://repository.petra.ac.id/4464/

Sistem kontrol lift menggunakan PLC berbasis fuzzy logic

Filed under: Uncategorized — Tags: , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : YOSIETO, HENRY

Dalam perkembangan teknologi saat ini, mengakibatkan muncul bangunan-bangunan pencakar langit ataupun bangunan bertingkat yang tinggi. Untuk mendukung keberadaan bangunan-bangunan tersebut diperlukan suatu sistem transportasi vertikal yang mempunyai kecepatan tinggi, tingkat kenyamanan tinggi serta keamanan dan stabilitas yang baik. Untuk memenuhi kebutuhan ini, salah satu pengontrol yang bisa digunakan adalah PLC Omron C200HG. Dalam perencanaan sistem ini selain menggunakan digital I/O, juga menggunakan beberapa spesial unit PLC Omron seperti analog output, fuzzy logic unit, dan high speed counter. Untuk metode kontrol digunakan fuzzy logic untuk mengontrol posisi sangkar, yaitu dengan mengatur kecepatan sangkar tersebut. Dari percobaan yang dilakukan dapat dilihat bahwa respon sistem yang dihasilkan cukup baik, dimana steady state error-nya lebih kecil dari 1 % dan settling time per lantainya mencapai 1,9 dt – 2,9 dt. Tetapi untuk respon sistem pada kecepatan tinggi kurang bisa dipantau karena keterbatasan alat simulasi.

Keyword : elevator, programable logic controller, fuzzy logic

Pemanfaatan logika fuzzy dengan metode sugeno untuk menghitung pemakaian bahan material pada suatu proyek pembangunan rumah

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : , CYLVIA

Sistem yang dipakai untuk penghitungan bahan material saat ini dilakukan secara manual dengan mengukur luas per meter. Selain itu ada alternatif penghitungan yang lain yaitu dengan menggunakan lo gika fuzzy dengan metode Sugeno. Tujuan dari penggunaan metode Sugeno adalah mengefisienkan penggunaan bahan material untuk pembangunan sebuah rumah. Perancangan sistem memiliki komponen seperti panjang dan lebar bangunan, panjang dan lebar ruang, panjang dan tinggi penyekat untuk memperoleh data rumah yang diperlukan dalam penghitungan bahan material yang dibutuhkan untuk pembangunan sebuah rumah. Dari masing- masing komponen tersebut dihitung derajat keanggotaan dan predikatnya, kemudian dicocokkan dengan rule yang ada sehingga didapatkan jumlah bahan material yang dibutuhkan. Aplikasi yang digunakan adalah Borland Delphi 7.0 sebagai bahasa pemrograman dan desain interfacenya. Hasil dari pembuatan program ini adalah jumlah kebutuhan bahan-bahan material untuk pembangunan sebuah rumah. Melalui sistem ini, dapat dibuktikan bahwa logika fuzzy dengan metode Sugeno dapat dimanfaatkan untuk mengefisienkan penggunaan bahan material pada pembangunan sebuah rumah.

Keyword : fuzzy logic, material arithmetic, house building, sugeno method

Sumber : http://repository.petra.ac.id/4792/

Simulasi fuzzy logic untuk mobile robot dengan FPGA XC4000

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : ISMAIL, MOHAMMAD

Robot cerdas minimal mempunyai satu sensor sebagai indera untuk dapat mengenali sekitar lingkungan. Dalam tugas akhir ini dibuat robot cerdas dengan menggunakan tiga pasang sensor yang berada di sisi kanan, kiri dan depan sehingga diharapkan robot tidak akan menabrak halangan atau maze. Sensor ini digunakan untuk mengetahui jarak halangan. Metode yang digunakan dalam hal ini adalah metode Fuzzy Logic, dengan sensor ultrasonik sebagai input dan PWM sebagai output. Fuzzy ini diaplikasikan pada FPGA sebagai board utamanya yang menggunakan bahasa VHDL. Dengan menggunakan metode Fuzzy ini diharapkan output akan lebih akurat terhadap perubahan input. Pengujian dilakukan melalui simulator pada software Xilinx Foundation 2.1i dan secara hardware. Untuk sensor ultrasonik bekerja pada frekuensi 35 Khz sampai 45 Khz. Dalam project ini menghabiskan total jumlah CLB sebesar 565.

Keyword : ultrasonic , fuzzy logic, FPGA, VHDL

Sumber : http://repository.petra.ac.id/882/

Sistem kontrol pneumatik dengan nenggunakan sistem kontrol fuzzy logic

Filed under: Uncategorized — Tags: , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : TOMAS, ALBERT

Dalam sistem pneumatik, umumnya piston dapat berhenti di ujung awal dan akhir. Untuk menambah kemampuan sistem, dilakukan penelitian untuk mengembangkan kontrol sistem berdasar sistem pneumatik. Posisi dan kecepatan piston pneumatik akan dikontrol sehingga piston dapat bergerak dengan kecepatan tertentu yaitu 0-50 mm/detik untuk mencapai target posisi tertentu yaitu 0-50 cm. Fuzzy logic kontrol digunakan untuk mengontrol posisi piston pada penelitian ini. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa dengan menggunakan fuzzy logic control, error yang terjadi sangat kecil yaitu kurang dari satu mikron.

Keyword : pneumatic, fuzzy logic, position control

Sumber : http://repository.petra.ac.id/5107/

Older Posts »

Create a free website or blog at WordPress.com.