Kumpulan Skripsi & Artikel Jurnal Ilmiah

2009

Perancangan dan pembuatan simulasi intelligent traffic light control system

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : , DANNY

Salah satu instrument penting dalam pengaturan lalu lintas adalah traffic light. Traffic light yang ada saat ini membantu kelancaran dan pengaturan lalu lintas. Namun tidak jarang pula traffic light menjadi salah satu penyebab kemacetan lalu lintas. Hal ini bisa terjadi karena traffic light yang ada saat ini bekerja secara konstan sepanjang hari, tidak adaptif dan tidak fleksibel terhadap keadaan lalu lintas itu sendiri. Traffic signal control adalah salah satu aplikasi fuzzy logic yang tertua, setidaknya pada teknik lalu lintas. Tujuan dari Tugas Akhir ini adalah mempresentasikan sebuah pendekatan yang sistematik untuk fuzzy signal control dan untuk membangun linguistic control rules yang berdasar pada expert knowledge. Traffic signal programming secara umum memiliki permasalahan mendasar, yaitu: mengoptimalkan lamanya green time pada suatu fase. Dengan adanya suatu sistem traffic light yang baik, maka penulis mengharapkan bisa menghasilkan pengaturan lalu lintas semaksimal mungkin, teratur, dan optimal. Sehingga meningkatkan efisiensi dan keefektifan dari traffic light itu sendiri, yang pada akhirnya akan meningkatkan efisiensi waktu dan biaya, penghematan bahan bakar kendaraan, dan mengurangi polusi udara. Rules bases untuk masalah ini akan dijelaskan dalam Tugas Akhir ini. Hasil pengujian dari rules base dari fuzzy control ini cukup menjanjikan. Algoritma fuzzy signal control memiliki ukuran yang lebih baik dalam hal efektifitas daripada traffic light konvensional.

Keyword : fuzzy logic, traffic, signals, control, artificial intelligent, expert system, computer program

Sumber : http://repository.petra.ac.id/4060/

Pengenalan kata dengan menggunakan fuzzy logic untuk menggerakkan robot mobil

Filed under: Uncategorized — Tags: , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : HERLIM, LUKMAN

” Speech Recognition ” adalah sistem yang digunakan untuk mengenali perintah kata dari suara manusia dan kemudian diterjemahkan menjadi suatu data yang dimengerti oleh komputer. Pada saat ini, sistem ini digunakan untuk menggantikan peranan input dari keyboard dan mouse. Keuntungan dari sistem ini adalah pada kecepatan dan kemudahan dalam penggunaannya. Latar belakang utama dari tugas akhir ini adalah membuat suatu sistem ” Speech Recognition ” yang dapat menggerakkan alat kontrol di industri. Pada tugas akhir ini, sistem dibuat menggunakan Delphi dan digunakan untuk menggerakkan robot mobil melalui serial port dari komputer. Perintah kata yang digunakan ada 5 buah kata yaitu kata “maju”, “kiri”, “kanan”, “mundur”, dan “stop”. Sistem yang dipakai untuk pengenalan kata adalah sistem logika fuzzy dengan cara template based matching. Proses pengenalan suara dilakukan dengan mentransformasikan data suara pada file WAV, yang merupakan domain waktu, menjadi domain frekuensi dengan menggunakan FFT butterfly. Data tersebut disegmentasi menjadi 16 data yang merupakan input dari logika fuzzy untuk proses pengenalan kata. Hasil dari proses ini adalah gerakan robot mobil yang dikirimkan secara serial. Pengujian yang dilakukan melingkupi pengujian kata-kata yang terdapat pada database, pengujian kata-kata yang tidak terdapat pada database, mengubah membership function, dan pengujian dengan suara orang lain. Untuk proses pengenalan suara, hasil yang dicapai adalah 70% dan prosesnya cukup cepat. Hal yang masih kurang baik dalam tugas akhir ini adalah software masih kurang baik dalam tidak mengenali kata-kata yang tidak terdapat pada database.

Keyword : fuzzy logic, template based matching

Robot lengan 3 derajat kebebasan dengan metode fuzzy logic

Filed under: Uncategorized — Tags: , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : SAPTAHADI, PRATAMA

Tugas akhir ini dibuat dengan tujuan untuk menerapkan kontrol posisi berbasis fuzzy pada lengan robot, dan untuk ke depannya dapat diterapkan di pabrik-pabrik sebagai pemindah barang. Sistem ini dibuat dalam bentuk miniatur dengan menggunakan blok huruf sebagai pengganti barang. Sistem ini dibuat untuk memindahkan blok huruf ke tempat yang tersedia, dengan dikontrol melalui PC. Sistem ini dikontrol oleh sebuah DT-52 yang merupakan sebuah minimum sistem dan data dikirim melalui PC dengan program Borland Delphi 7. Pergerakan posisi lengan diatur dengan metode fuzzy logic. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini sudah dapat berjalan dengan baik untuk derajat pertama dan kedua, untuk yang ketiga tidak berjalan dengan baik. Tetapi ada beberapa kekurangan yang harus diperhatikan. Gearbox harus sesuai dengan sistem sensor posisi, yaitu gearbox dengan perbandingan rasio yang sangat kecil. Respon motor dipengaruhi oleh banyak hal, antara lain gearbox, dan metode fuzzy logic yang dipakai. Respon motor dipengaruhi oleh karakteristik dari komponen-komponen Fuzzy Logic. Setelah melalui beberapa pengujian maka respon motor terbaik didapat dengan nilai rise time = 5,1 s dan settling time = 8s.

Keyword : arm robot, fuzzy logic

Sumber : http://repository.petra.ac.id/4464/

Sistem kontrol lift menggunakan PLC berbasis fuzzy logic

Filed under: Uncategorized — Tags: , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : YOSIETO, HENRY

Dalam perkembangan teknologi saat ini, mengakibatkan muncul bangunan-bangunan pencakar langit ataupun bangunan bertingkat yang tinggi. Untuk mendukung keberadaan bangunan-bangunan tersebut diperlukan suatu sistem transportasi vertikal yang mempunyai kecepatan tinggi, tingkat kenyamanan tinggi serta keamanan dan stabilitas yang baik. Untuk memenuhi kebutuhan ini, salah satu pengontrol yang bisa digunakan adalah PLC Omron C200HG. Dalam perencanaan sistem ini selain menggunakan digital I/O, juga menggunakan beberapa spesial unit PLC Omron seperti analog output, fuzzy logic unit, dan high speed counter. Untuk metode kontrol digunakan fuzzy logic untuk mengontrol posisi sangkar, yaitu dengan mengatur kecepatan sangkar tersebut. Dari percobaan yang dilakukan dapat dilihat bahwa respon sistem yang dihasilkan cukup baik, dimana steady state error-nya lebih kecil dari 1 % dan settling time per lantainya mencapai 1,9 dt – 2,9 dt. Tetapi untuk respon sistem pada kecepatan tinggi kurang bisa dipantau karena keterbatasan alat simulasi.

Keyword : elevator, programable logic controller, fuzzy logic

Pemanfaatan logika fuzzy dengan metode sugeno untuk menghitung pemakaian bahan material pada suatu proyek pembangunan rumah

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : , CYLVIA

Sistem yang dipakai untuk penghitungan bahan material saat ini dilakukan secara manual dengan mengukur luas per meter. Selain itu ada alternatif penghitungan yang lain yaitu dengan menggunakan lo gika fuzzy dengan metode Sugeno. Tujuan dari penggunaan metode Sugeno adalah mengefisienkan penggunaan bahan material untuk pembangunan sebuah rumah. Perancangan sistem memiliki komponen seperti panjang dan lebar bangunan, panjang dan lebar ruang, panjang dan tinggi penyekat untuk memperoleh data rumah yang diperlukan dalam penghitungan bahan material yang dibutuhkan untuk pembangunan sebuah rumah. Dari masing- masing komponen tersebut dihitung derajat keanggotaan dan predikatnya, kemudian dicocokkan dengan rule yang ada sehingga didapatkan jumlah bahan material yang dibutuhkan. Aplikasi yang digunakan adalah Borland Delphi 7.0 sebagai bahasa pemrograman dan desain interfacenya. Hasil dari pembuatan program ini adalah jumlah kebutuhan bahan-bahan material untuk pembangunan sebuah rumah. Melalui sistem ini, dapat dibuktikan bahwa logika fuzzy dengan metode Sugeno dapat dimanfaatkan untuk mengefisienkan penggunaan bahan material pada pembangunan sebuah rumah.

Keyword : fuzzy logic, material arithmetic, house building, sugeno method

Sumber : http://repository.petra.ac.id/4792/

« Newer Posts

Create a free website or blog at WordPress.com.