Kumpulan Skripsi & Artikel Jurnal Ilmiah

2009

Perencanaan dan pembuatan simulasi robot otomatis dengan spesifikasi KRI 2002

Filed under: Uncategorized — Tags: , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : CHANDRA, TEDDY

Perkembangan di dunia teknologi, telah memungkinkan bermacam-macam aplikasi di dunia robot. Pada tahun 2002, dibuatlah kontes untuk robot yang dinamai KRI 2002. Dalam perancangannya, Tugas Akhir ini berupa miniatur robot mobil berserta lintasannya dengan skala 1 : 5, yang menggunakan roda sebagai sistem gerak, mikrokontroler AT89C51 sebagai otak untuk mengontrol sistem, juga digunakan sensor infra merah supaya dapat berjalan mengikuti garis-garis putih pada lintasan KRI 2002 dan solenoid untuk menahan dan menjatuhkan bola. Pada Tugas Akhir ini telah dibuat suatu prototipe miniatur robot dan lintasan dari KRI 2002, dengan ukuran 20 x 17 x 36 cm dengan berat 0,5 Kg yang telah mampu berjalan mengikuti garis putih menuju koordinat sesuai dengan strategi yang telah di- input-kan dan telah berhasil menurunkan bola di koordinat tersebut. Secara performa sistem, robot memiliki tingkat keberhasilan sebesar 53%.

Keyword : mobile robot, infra red, automatic robot simulation

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3841/

Remote infra merah universal menggunakan PC

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : ALLFRED, IMANUEL

Remote Infra Merah Universal Menggunakan PC ini merupakan suatu sistem interface yang berbasis PC yang dapat merekam sinyal IR remote kontrol yang kemudian dapat dipakai untuk mempelajari sinyal IR remote kontrol itu sendiri tanpa memerlukan instrument tertentu seperti oscilloscope. Data dari remote kontrol dapat disimpan di media penyimpan, kemudian dapat dipanggil untuk menjalankan peralatan elektronik. Receiver sinyal data menggunakan frekuensi sampling 100 KHz yang menjadi acuan untuk merekam dan mengeluarkan sinyal data. Frekuensi pembawa pada bagian transmitter sebesar 40 KHz. Bagian receiver dan transmitter dihubungkan ke PC melalui parallel port. Hasil pengujian, sistem ini dapat merekam dan memainkan ulang sinyal data dari remote kontrol Sony, Panasonic, Philips, serta dapat menampilkan grafik sinyal datanya pada layar monitor.

Keyword : universal infra red, remote control, computer program, infra red, personal computer

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3939/

Blog at WordPress.com.