Kumpulan Skripsi & Artikel Jurnal Ilmiah

2009

Kontrol robot mobil melintasi maze dengan menggunakan sensor kamera

Filed under: Uncategorized — Tags: , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : , VELIX

Munculnya mikroprosesor dengan kecepatan mencapai gigahertz bahkan lebih, bentuk kamera yang semakin kecil, harga kamera yang semakin murah dan bandwith dari video capture melalui USB2 yang bertambah 10 kali Iipat memungkinkan mengaplikasikan computer vision dan image processing untuk menghasilkan suatu teknologi untuk dapat membuat keputusan yang terbaik mengenai obyek fisik nyata dan pemandangan atau scenes berdasarkan unuge dari sensor kamera. Salah satu aplikasinya yaitu robot mobil menelusuri maze dengan menggunakan sensor kamera. Kamera mendeteksi posisi robot mobil, dimana informasi dari posisi robot mobil dikinm ke komputer untuk diproses dalam program untuk mengendalikan robot mobil dari tempat start ke tempat fmish. Kontrol robot mobil pada maze dengan menggunakan sensor kamera, dibuat unluk mengendalikan jalannya robot mobil dengan menambahkan sensor kamera yang dihubungkan dengan PC. Pengontrolan robot mobil menggunakan mekanik Motor DC. Metode pengenalan atau pengontrolan robot mobil dengan menggunakan sensor kamera adalah metode statistical signal processing tepatnya algoritma CamShift dari Open Source Computer Vision Library, yang menghasilkan orientasi ukuran dan titik pusat dari suatu obyek yang diproses. Informasi yang dihasilkan, dipergunakan untuk mengontrol robot mobil dalam menelusuri maze dari tempat slart ke tempat finish. Kontrol robot mobil dengan menggunakan sensor kamera ini dibuat dengan menggunakan Microsoft Visual C++ 6.0?, Microsoft? DirectShow?, Open Suurce Cumputer Vision Librury dan INTEL Performance Library. Pengontrolan robot mobil dalam menelusuri maze masih mempunyai kelemahan-kelemahan seperti dalam mencari path maze belum bisa dilakukan secara otomatis dari program, baru bisa dilakukan secara manual, pengaruh efek cahaya dalam mendeteksi path maze belum memberikan hasil yang baik, untuk mencari corner pada path maze masih dilakukan secara manual, untuk mencari jalan terpendek sudah dapat dilakukan dengan baik dan pengontrolan robot mobil dari tempat start ke tempat finish masih harus disempurnakan. Kontrol robot mobil dengan menggunakan sensor kamera dapat dikembangkan menjadi suatu teknologi robotika yang dapat melakukan suatu pekerjaan dengan input dari kamera.

Keyword : mobile robot, maze, camera censor

Sumber : http://repository.petra.ac.id/1345/

Perancangan mobile robot pencari sumber bau dengan menggunakan Taguchi Gas Sensor (TGS)

Filed under: Uncategorized — Tags: , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : YOHANSON, PETER

Perkembangan sensor yang semakin maju menghasilkan adanya suatu sensor yang memiliki kemampuan seperti indera penciuman (hidung) pada manusia. Dengan adanya kemampuan ini membuka peluang dunia robotik untuk dapat menggunakan dan mengaplikasikannya khususnya untuk kepentingan keuntungan umat manusia. Sebuah robot dapat mengetahui adanya suatu bau dan dapat mencari sumber bau tersebut melalui perbedaan gradien konsentrasi bau. Hal iini merupakan tujuan pembuatan Tugas Akhir ini. Dalam perancangannya, Tugas Akhir ini berupa mobile robot menggunakan roda sebagai sistem gerak, mikrokontroler sebagai pengontrol dari sistem ini dan juga digunakan sensor gas dengan model Taguchi Gas Sensor (TGS) tipe TGS 2600 produk dari Figaro Inc. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa sensor ini memiliki respon terhadap keberadaan suatu zat yang relatif cepat yaitu sekitar 4-6 detik dan memiliki respon terhadap penurunan konsentrasi yang relatif lamban yaitu sekitar 7 0 -81 detik. Oleh karena itu, penggunaan sensor ini untuk keperluan suatu mobile robot untuk mencari suatu sumber bau yang memerlukan adanya respon yang cepat terhadap perubahan konsentrasi kurang begitu efektif.

Keyword : tgs, mobile robot, odour source localization

Sumber : http://repository.petra.ac.id/1659/

« Newer Posts

Create a free website or blog at WordPress.com.