Kumpulan Skripsi & Artikel Jurnal Ilmiah

2009

Mobile robot yang mengikuti garis dengan menggunakan kamera

Filed under: Uncategorized — Tags: , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : RAMA, INDRA

Di jaman modern seperti saat ini, automasi merupakan hal penting yang mendukung kegiatan manusia. Salah satu contohnya adalah pengangkut barang. Secara konvensional, conveyor sering digunakan untuk memindahkan barang. Namun conveyor ini kurang efektif karena menyita banyak ruangan. Selain itu, konstruksinya tidak efisien dan tidak fleksibel sehingga sulit untuk melakukan perubahan pada jalurnya. Salah satu solusinya adalah dengan menggunakan mobile robot yang dapat bergerak mengikuti garis berwarna. Karena hanya memerlukan garis berwarna, maka mobile robot ini tidak menyita banyak ruangan serta sangat fleksibel ( karena hanya memerlukan garis berwarna ). Untuk mendeteksi garis berwarna tersebut, mobile robot ini dilengkapi kamera ( CMUcam ) yang berfungsi sebagai sensor. Mobile robot ini dapat mengikuti 4 jalur berwarna yaitu merah, kuning, biru dan hijau. Pada pengujian yang dilakukan pada jalur lurus sepanjang 3 meter, waktu rata-rata yang dibutuhkan mobile robot adalah 10,09 detik. Ukuran dari mobile robot yang dibuat adalah panjang 50 cm, lebar 30 cm, tinggi 31 cm dan berat 10 kg ini adalah 10,09 detik. Beban maksimum yang dapat diangkut mobile robot untuk menjalankan perintah dengan baik adalah 4 kg. Selain itu, dalam pengujian pada denah jalur, mobile robot ini dapat mencapai tempat tujuan dengan baik.

Keyword : object carrier, mobile robot, camera and color line

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3480/

Perencanaan dan pembuatan simulasi robot otomatis dengan spesifikasi KRI 2002

Filed under: Uncategorized — Tags: , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : CHANDRA, TEDDY

Perkembangan di dunia teknologi, telah memungkinkan bermacam-macam aplikasi di dunia robot. Pada tahun 2002, dibuatlah kontes untuk robot yang dinamai KRI 2002. Dalam perancangannya, Tugas Akhir ini berupa miniatur robot mobil berserta lintasannya dengan skala 1 : 5, yang menggunakan roda sebagai sistem gerak, mikrokontroler AT89C51 sebagai otak untuk mengontrol sistem, juga digunakan sensor infra merah supaya dapat berjalan mengikuti garis-garis putih pada lintasan KRI 2002 dan solenoid untuk menahan dan menjatuhkan bola. Pada Tugas Akhir ini telah dibuat suatu prototipe miniatur robot dan lintasan dari KRI 2002, dengan ukuran 20 x 17 x 36 cm dengan berat 0,5 Kg yang telah mampu berjalan mengikuti garis putih menuju koordinat sesuai dengan strategi yang telah di- input-kan dan telah berhasil menurunkan bola di koordinat tersebut. Secara performa sistem, robot memiliki tingkat keberhasilan sebesar 53%.

Keyword : mobile robot, infra red, automatic robot simulation

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3841/

« Newer Posts

Create a free website or blog at WordPress.com.