Kumpulan Skripsi & Artikel Jurnal Ilmiah

2009

Alat peraga untuk pengaturan posisi linier dengan personal computer

Filed under: Uncategorized — Tags: , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : NATA, AARON

Dengan semakin berkembangnya sistem pengajaran pada setiap universitas sekarang ini, maka mahasiswa juga diharapkan dapat memahami dan menguasai setiap mata kuliah yang telah diselesaikan. Tetapi tetap masih ada mahasiswa yang kurang dapat memahami materi mata kuliah yang telah diambil, karena hanya terpaut pada rumus dan teori saja, khususnya pada mata kuliah Teknik Pengaturan, dimana pada mata kuliah tersebut mahasiswa dituntut untuk memahami baik secara teoritik maupun aplikasinya. Salah satu topik yang cukup penting di dalam teknik pengaturan adalah kontrol PID, dimana seringkali mahasiswa mengalami kesulitan di dalam pemahaman maupun penyetelan parameter-parameternya. Oleh karena itu dibuat sebuah alat peraga kontrol posisi yang dihubungkan dengan personal komputer, dimana pada alat peraga ini menggunakan komponen umpan balik untuk pengaturan posisi dengan mengatur parameter dari proportional, integral dan diferensial. Dengan adanya alat peraga ini, mahasiswa dapat mengetahui fungsi dari masing-masing parameter tersebut serta mempunyai nalar untuk penyetelan parameter-parameter PID-nya. Dari proyek tugas akhir ini telah dapat dibuat alat peraga yang dimaksud di atas dan alat peraga tersebut dapat berfungsi seperti yang diharapkan.

Keyword : position control, the function of each PID parameter, the control of PID parameter

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3219/

Aplikasi jaringan saraf tiruan pada kontrol posisi

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : CHANDRA, RIANTO

Tugas akhir ini bertujuan untuk mengaplikasikan metode Jaringan Saraf Tiruan pada kontrol posisi. Algoritma Propagasi Balik digunakan sebagai metode pembelajaran dari Jaringan Saraf Tiruan yang secara struktur menggunakan struktur multilayer perceptrons. Struktur jaringan yang digunakan memiliki 3 buah neuron pada layer input dan 2 buah neuron pada layer output. Untuk jumlah hidden layer maupun jumlah hidden neuron, yang mampu diproses oleh program maksimal berjumlah 65 neurons dan 65 layers. Proses pengontrolan dilakukan dengan menggunakan program pada komputer yang terhubung dengan rangkaian mikrokontroler yang berfungsi sebagai penghubung dengan plant posisi. Pengujian dilakukan dengan cara memasukkan posisi yang diinginkan dan penunjuk arah pada plant bergerak menunjuk posisi yang diinginkan tersebut. Hasil pengontrolan terbaik dengan Setting Point 90 derajat diperoleh dengan menggunakan struktur 2 hidden layer dan 30 hidden neuron dengan rise time 1,25 detik dan steady state error sebesar 3 derajat, terkecil daripada dengan struktur lainnya.

Keyword : artificial neural network, back propagation algorithm, multilayer, perceptrons, position control

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3478/

Sistem kontrol pneumatik dengan nenggunakan sistem kontrol fuzzy logic

Filed under: Uncategorized — Tags: , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : TOMAS, ALBERT

Dalam sistem pneumatik, umumnya piston dapat berhenti di ujung awal dan akhir. Untuk menambah kemampuan sistem, dilakukan penelitian untuk mengembangkan kontrol sistem berdasar sistem pneumatik. Posisi dan kecepatan piston pneumatik akan dikontrol sehingga piston dapat bergerak dengan kecepatan tertentu yaitu 0-50 mm/detik untuk mencapai target posisi tertentu yaitu 0-50 cm. Fuzzy logic kontrol digunakan untuk mengontrol posisi piston pada penelitian ini. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa dengan menggunakan fuzzy logic control, error yang terjadi sangat kecil yaitu kurang dari satu mikron.

Keyword : pneumatic, fuzzy logic, position control

Sumber : http://repository.petra.ac.id/5107/

Create a free website or blog at WordPress.com.