Kumpulan Skripsi & Artikel Jurnal Ilmiah

2009

Prototype robot manual pada robocon 2001

Filed under: Uncategorized — Tags: , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : AGABUS, PAULUS

Perkembangan teknologi elektronika sangat mempengaruhi kehidupan manusia terutama bidang industri. Salah satu perkembangan tersebut adalah robot robot pengangkat barang. Robot jenis ini memiliki tiga bagian penting yaitu gripper, arm, serta mobile robot. Pembuatan prototype robot pengangkat barang ini ditujukan untuk memindahkan kubus berukuran 5 cm x 5 cm ke dalam spot pada perlombaan Robot Contest 2001 yang diskala 1:10. Prototype ini mampu dibuat untuk memindahkan kubus dari running zone ke spot di bingo zone dalam waktu rata-rata 30 detik. Penambahan karet pada gripper semakin memperkuat daya cengkram. Pengembangan lebih Ianjut adalah penggunaan gigi gear yang lebih besar sehingga mampu menahan berat benda. Penyempurnaan kerja robot pemindah barang ini perlu dilakukan agar halangan mekanik teratasi. Pada saat keypad dan benda terpisah pada jarak yang jauh perlu digunakan komunikasi serial.

Keyword : prototype, robot

Sumber : http://repository.petra.ac.id/1315/

Perancangan dan pembuatan prototipe aplikasi penjualan barang untuk UD “X”

Filed under: Uncategorized — Tags: , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : ANGGRAINI, DIANA

Aplikasi penjualan barang pada dasarnya merupakan suatu sistem yang digunakan untuk membantu memberikan pelayanan penjualan barang kepada para pelanggan serta dapat memaksimalkan efektifitas kerja untuk memperbaiki pelayanan kepada pelanggan. Dari hasil analisis yang dilakukan, diketahui bahwa yang dibutuhkan adalah suatu sistem penjualan yang terkomputerisasi, menyediakan suatu katalog barang untuk pemesanan barang yang menyediakan informasi barang secara lengkap, dan membuat laporan untuk membantu manajemen. Sistem dirancang dan dibangun dengan menggunakan Microsoft SQL Server sebagai database, dan bahasa pemrograman Borland Delphi 7. Dari sejumlah pengujian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa aplikasi ini berjalan dengan baik dan siap digunakan. Aplikasi ini menangani transaksi penjualan, transaksi pembelian, transaksi retur beli dan juga retur jual, serta menangani pengelolaan stok barang. Aplikasi ini juga membuat laporan yang diinginkan perusahaan yaitu laporan pembelian, laporan penjualan, laporan retur, laporan hutang piutang, dan laporan stok barang.

Keyword : goods sales application, customer service, prototype

Sumber : http://repository.petra.ac.id/2966/

Rancang bangun pembuatan mikrokontroller sistem kontrol traksi elektrikal vehicle model dengan sistem kontrol PID fuzzy

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : BINTORO, FERRY

Dari hasil-hasil penelitian ilmiah yang pernah dilakukan, sistem kontrol traksi (TCS) mampu mempertahankan stabilitas kendaraan, yaitu pada permukaan jalan dengan koefisien gesek adhesive ?L yang rendah dengan cara mengontrol ratio slip diantara ban dan permukaan jalan. Penulisan ini merencanakan dan membuat model/prototype mikrocontroller sistem kontrol traksi (TCS) kendaraan dengan bantuan software computer dan hardware. Hasil analisis teoritis dikatakan bahwa sistem kontrol dengan akses gain PID dan Fuzzy memberikan respon hasil yang significant yang berbeda (Ian Hardianto Siahaan, Thesis: Sistem Kontrol Traksi dengan Sistem Kontrol PID Fuzzy). Waktu saat kontrol traksi terjadi, dengan delay time yang sama dengan hasil eksperimen 1 detik. Respon stabil bersama pada slip 0,10-0,20 bisa dicapai pada respon stabil dari kedua kondisi dengan nilai terbesar. Rancang bangun microcontroller ini bermaksud untuk mengontrol spin agar tidak terjadi dan selanjutnya dilakukan dengan kontroller Fuzzy.

Keyword : prototype, microcontroller, fuzzy, spin

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3279/

Create a free website or blog at WordPress.com.