Kumpulan Skripsi & Artikel Jurnal Ilmiah

2009

Robot mobil mengikuti sumber panas

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : DJAJAPRANATA, ALI

Kemajuan teknologi yang pesat saat ini mendorong setiap manusia untuk meningkatkan dan mengembangkan kemampuan di bidang teknologi, salah satunya dalam bidang robot. Robot mobil mengikuti sumber panas ini merupakan pengembangan dari mobile robot, dimana mobile robot ini didesain berbentuk mobil dengan dilengkapi sensor temperatur untuk mengikuti sumber panas. Untuk mewujudkan robot mobil ini, maka digunakan body mobil sebagai rangka, motor DC beserta driver-nya untuk menggerakkan robot mobil, sensor temperatur LM335 yang dilengkapi kipas untuk membedakan sumber panas, microcontroller AT89C2051 untuk kontrol robot mobil, limit switch untuk mendeteksi halangan, dan sumber panas yang berupa hair dryer. Robot mobil ini juga dilengkapi dengan beberapa fitur yaitu: dual speed yang bertujuan agar robot mobil dapat mengkuti sumber panas dengan dua kecepatan yang berbeda dan gerak mundur yang bertujuan agar robot mobil dapat bergerak mundur apabila sensor temperatur LM335 pada robot mobil terlalu panas. Dari pengujian-pengujian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa robot mobil dapat mengikuti sumber panas dengan jarak yang relatif konstan sekitar 30-40 cm, dengan sudut sumber panas sekitar ?30? dari arah depan robot mobil.

Keyword : car robot, temperature sensor, microcontroller, dual speed

Sistem pengendalian aquarium dengan menggunakan sms dari handphone

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : DJUNANDA, MIEKE

Dewasa ini hobby memelihara ikan semakin meluas di kalangan masyarakat. Memelihara ikan kelihatannya merupakan hal yang mudah tetapi tentu saja pelaksanaannya tidak semudah yang dibayangkan. Tentunya proses perawatan ikan ini mulai dari memberi makan, mengganti air aquarium, menjaga suhu air, menjaga agar air tetap jernih cukup memakan waktu khususnya bagi orang-orang yang bekerja dan hobby memelihara ikan. Oleh karena itu dikembangkan metode pemeliharaan ikan dalam aquarium dari jarak jauh yang dapat dikontrol melalui SMS dari handphone. Sistem ini memberikan keuntungan bagi mereka yang sibuk bekerja namun tetap senang memelihara ikan. Peralatan-peralatan yang berada dalam aquarium yang dapat dikontrol yaitu air pump, pompa penyaring air, heater, pompa penguras air, pompa pengisi air, lampu neon, serta ada suatu device yang dapat digunakan untuk memberi makan ikan. Alat-alat tersebut dihubungkan dengan mikrokontroler AT89C52 sebagai pengolah data yang juga terhubung dengan handphone penerima SMS. Di sini handphone yang digunakan untuk menerima SMS adalah handphone yang harus men-support AT Commands yang digunakan untuk pengambilan data SMS (misal: Siemens S35i). Berdasarkan hasil pengujian, alat-alat dalam aquarium telah dapat bekerja dengan baik, dan juga device tambahan yaitu sensor suhu, sensor batas atas air, dan sensor batas bawah air dapat bekerja sesuai program yang diberikan. Ketujuh alat tersebut (lima di antaranya dengan fungsi timer) dapat dikontrol secara manual atau melalui SMS.

Keyword : sms, handphone sensor, temperature sensor, microcontroller

Sumber : http://repository.petra.ac.id/1348/

Create a free website or blog at WordPress.com.