Kumpulan Skripsi & Artikel Jurnal Ilmiah

2009

Robot amphibi

Filed under: Uncategorized — Tags: , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : TANUJAYA, CHRISTIAN

Amphibi merupakan hewan yang mampu hidup pada kondisi daratan dan perairan. Sesuai dengan namanya, robot amphibi ini dibuat agar dapat menghadapi beberapa medan, yakni medan darat atau medan perairan. Robot ini dapat dilengkapi dengan sensor penunjang untuk tujuan pengukuran dan pengenalan kondisi suatu medan tertentu. Robot amphibi menggunakan penggerak motor DC 24 Volt dengan mikrokontroler AT89S51 yang dikombinasikan dengan modul RF Linx 433 MHz untuk pengendalian jarak jauh. Robot ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik Ping))) dan sensor suhu LM35. Terdapat 2 sistem pada robot ini, yakni sistem remote control untuk pengendali dan sistem driver pada robot amphibi. Pada sistem remote control dipergunakan joystick untuk mengendalikan arah gerak robot. Robot amphibi dengan berat ? 5 kg berukuran 56cm ? 26cm ? 10cm telah teruji di berbagai medan (pasir, air, paving, ubin keramik, rumput dan berbatuan) dan mampu dikontrol pada jarak ? 30 meter. Sensor ultrasonik yang digunakan mampu mendeteksi 4 cm sampai dengan 200 cm dengan ketelitian ? 16,04%.

Keyword : robot, amphibious, ultrasonic

Sumber : http://repository.petra.ac.id/4349/

Simulasi fuzzy logic untuk mobile robot dengan FPGA XC4000

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : ISMAIL, MOHAMMAD

Robot cerdas minimal mempunyai satu sensor sebagai indera untuk dapat mengenali sekitar lingkungan. Dalam tugas akhir ini dibuat robot cerdas dengan menggunakan tiga pasang sensor yang berada di sisi kanan, kiri dan depan sehingga diharapkan robot tidak akan menabrak halangan atau maze. Sensor ini digunakan untuk mengetahui jarak halangan. Metode yang digunakan dalam hal ini adalah metode Fuzzy Logic, dengan sensor ultrasonik sebagai input dan PWM sebagai output. Fuzzy ini diaplikasikan pada FPGA sebagai board utamanya yang menggunakan bahasa VHDL. Dengan menggunakan metode Fuzzy ini diharapkan output akan lebih akurat terhadap perubahan input. Pengujian dilakukan melalui simulator pada software Xilinx Foundation 2.1i dan secara hardware. Untuk sensor ultrasonik bekerja pada frekuensi 35 Khz sampai 45 Khz. Dalam project ini menghabiskan total jumlah CLB sebesar 565.

Keyword : ultrasonic , fuzzy logic, FPGA, VHDL

Sumber : http://repository.petra.ac.id/882/

Create a free website or blog at WordPress.com.