Kumpulan Skripsi & Artikel Jurnal Ilmiah

2009

Perencanaan dan pembuatan kompas dengan output suara

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : WIJAYA, DAVID

Dewasa ini, dibutuhkan peralatan-peralatan elektronik yang dapat memudahkan / membantu manusia untuk melakukan sesuatu. Untuk itu timbullah ide untuk membuat alat yang dinamakan Kompas Dengan Output Suara. Output suara dari kompas dapat membantu seseorang untuk dapat mengetahui arah medan magnet yang ada pada kompas (tidak hanya dengan indera penglihatan namun juga dapat melalui indera pendengaran). Konsep perancangan alat ini mengacu pada sensor magnet tipe HMC series buatan Honeywell dan Microcontroller AT89C51. Selain itu rancangan ini meliputi rangkaian Instrumentasi Amplifier, Analog To Digital Converter, IC Suara dan Liquid Cristal Display, yang dikomposisikan sedemikian rupa sehingga dinamis tetapi masih memiliki satu kesatuan. Berdasarkan hasil pengujian, didapatkan error rata-rata sebesar 1,407? pada sumbu A (Utara) dan 1,391? pada sumbu B (Barat). Output suara dari kompas menghasilkan 16 arah kompas yang berbeda.

Keyword : compass, voice, design concepts, microcontroller, digital

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3920/

Advertisements

Programmable logic controller berbasis MCS-51

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : FAULIA, ANTHONI

Dewasa ini Programmable Logic Controller (PLC) tidak asing lagi di dunia industri. PLC adalah suatu alat pengontrolan yang dapat diprogram. Penggunaan PLC pada industri sangat memudahkan dalam pengontrolan mesin-mesin besar. Pada tugas akhir ini dibuat sebuah PLC dengan menggunakan mikrokontroler MCS-5 1 yang bertipe AT89C52 dan sebuah compiler. Hasil dari PLC yang dibuat ini memiliki input sebanyak 8 channel (1slot) dan output sebanyak 16 channel (2 slot). Paand bagian komputer dibuat program editor dalam bentuk mode teks yang bahasanya hampir mendekati bahasa ladder, program compiler yang berfungsi menerjemahkan bahasa ladder ke-code binary yang dapat dikenali oleh mikrokontroler, dan program serial yang berfungsi sebagai sarana komunikasi antara komputer dengan PLC. Program ini memiliki 8 instruksi dasar seperti LD, LDNOT, AND, ANDNOT, OR, ORNOT, OUT, OUTNOT dan memiliki 7 instruksi khusus seperti TIM, TIMH, CNT, CNTK, DIFU, DIFD, KEEP. Sistem PLC yang dibuat berjalan dengan baik, karena PLC ini telah diuji dengan membuat suatu program aplikasi dan disimulasikan. Program aplikasi yang dibuat adalah alat kontrol otomatis pada pintu gudang dan operasi kontrol pengisian/pengosongan PLC yang dibuat pada tugas akhir ini memiliki keuntungan yaitu relatif murah karena menghabiskan biaya kurang lebih sebesar Rp 750.000,00 dibandingkan dengan PLC OMRON dengan tipe CPMl yang harganya berkisar antara US $200 – US $400. PLC ini juga memiliki kelemahan yaitu instruksinya terbatas sehingga tidak mampu mengerjakan ladder yang rumit dan kompleks.

Keyword : intel mcs-51, microcontroller, programmable, automatic, logic controller

Sumber : http://repository.petra.ac.id/1099/

Aplikasi digital temperature-humidity sensor pada mesin penetas telur

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : SUGIARTO, OENTOENG

Temperatur dan kelembaban merupakan 2 faktor utama (selain sirkulasi udara dan pemutaran telur) yang menentukan keberhasilan penetasan telur. Berdasarkan referensi, temperatur optimal dalam mesin tetas yaitu 37,6 C dan kelembaban yang optimal yaitu 52%RH ? 55%RH. Namun kebanyakan mesin penetas telur konvensional yang berada di pasaran hanya memperhitungkan satu faktor saja yaitu temperatur. Dengan memperhatikan lebih banyak faktor seharusnya akan menghasilkan daya tetas telur yang lebih besar. Untuk alasan tersebut dibuat mesin tetas yang dilengkapi alat kontrol temperatur dan kelembaban yang akurat. Untuk mewujudkan sistem tersebut diperlukan pemilihan sensor dan microcontroller yang tepat karena 2 hal tersebut memberi dampak yang besar terhadap kualitas mesin ini. Sensor kelembaban and temperatur SHTxx memiliki banyak kelebihan yang membuatnya menjadi pilihan tepat untuk aplikasi ini. Pemilihan microcontroller yang menjadi otak dari kontroler ini jatuh pada Atmel ATmega8 yang memiliki performa dan fleksibilitas yang lebih tinggi dibandingkan keluarga MCS-51. Untuk pemanas inkubator digunakan 8 buah lampu 40 Watt dan pelembabnya menggunakan ultrasonic water mister. Ruangan inkubator juga dilengkapi dengan 2 buah fan untuk sirkulasi udara. Desain layout kontroler yang kompak dan ruang inkubator modern yang dilengkapi mekanisme pembalik telur secara manual memberi kemudahan dalam pengoperasian mesin penetas ini. Mesin tetas yang memiliki kapasitas maksimal 576 butir ini telah diuji coba untuk menetaskan telur ayam dan memiliki prosentase keberhasilan sebesar 78,88%, sedangkan mesin tetas konvensional yang digunakan sebagai pembanding memiliki prosentase keberhasilan sebesar 76,22%.

Keyword : egg hatching machine, humidity, temperature, sensor, microcontroller

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3367/

Aplikasi GPS pada kapal penangkap ikan

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : KUMALA, FILIX

Pada proses penangkapan ikan dengan menggunakan bubu, kapal membawa bubu kosong yang kemudian ditebarkan pada daerah tempat berkumpulnya ikan-ikan. Kemudian dilakukan pengambilan bubu lama yang telah ditebarkan pada hari sebelumnya. Pada proses pengambilan bubu lama, nelayan seringkali bingung untuk menentukan posisi bubu yang telah ditebarkan. Dari permasalahan tersebut, timbulah ide untuk membuat Aplikasi GPS pada Kapal Penangkap Ikan. Metode yang digunakan adalah menggunakan module GPS TFAG-10 untuk memberikan data-data posisi lintang dan bujur dari posisi bubu yang telah ditebarkan, kemudian data-data yang diberikan GPS TFAG-10 akan dibaca oleh mikrokontroler dan disimpan dalam serial EEPROM serta ditampilkan pada Graphic LCD berupa koordinat. Alat ini dapat menyimpan 100 data bubu yang ditebarkan dengan asumsi 50 data untuk bubu baru dan 50 data untuk bubu lama yang sudah ditebarkan pada hari sebelumnya. Pada simulasi pengujian di darat dengan menggantikan posisi bubu yang ditebarkan dengan indikator nomer rumah tertentu didapatkan perbedaan posisi sebesar 5-15 meter saat penebaran bubu dan pengambilan bubu. Perbedaan posisi tersebut dikarenakan kepresisian GPS TFAG-10 sejauh 25 meter.

Keyword : gps, fish trap, record, microcontroller

Sumber : http://repository.petra.ac.id/4298/

Simulasi kontrol peralatan pada sebuah kamar hotel

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : HARTANTO, RUDY

Kontrol peralatan kamar hotel yang dimiliki oleh sebagian besar hotel pada umumnya bekerja secara manual, seperti dimmer dan korden. Tugas akhir ini membahas kontrol ruangan yang mensimulasikan kontrol ruangan hotel secara digital. Simulasi kontrol ruangan hotel ini terdiri atas: dimmer Iampu yang dikendalikan secara digital dengan daya maksimum dibatasi 500 watt, speed control sebagai simulasi dari dimmer kipas angin dengan daya maksimum yang dibatasi 500 watt, dan pengendalian servo motor sebagai kontrol untuk membuka dan menutup korden. Pembuatan model simulasi ini dibagi dalam beberapa bagian yaitu bagian rangkaian dimmer dan bagian microcontroller. Bagian dimmer dibagi menjadi dua bagian yaitu dimmer lampu dan dimmer kipas angin sebagai simulasi dari fan AC. Bagian lain adalah servo motor untuk membuka dan menutup korden yang semuanya itu dikontrol dengan menggunakan remote. Dari hasil pengujian dimmer untuk pengontrolan nyala lampu dan fan, didapatkan hasil yang cukup baik yaitu delay angle atau signal yang terpotong mulai dari sudut 6″ hingga sudut 265″ yang menyebabkan lampu menyala terang atau redup, dan delay angle sebesar 180″ hingga 360″ untuk fan yang menyebabkan fan dapat berputar maksimum hingga mati. Servo motor untuk pengontrolan korden juga sudah teruji dengan baik dengan bisa mengenali adanya sensor limit swicth sebagai pembatas korden yang sudah terbuka atau tertutup secara penuh.

Keyword : automatic control, computer, programs, intel at89c51, intel at89c2051, microcontroller, hotel

Sumber : http://repository.petra.ac.id/1129/

Sistem akses papan informasi dot matrix melalui web dan mobile internet

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , , , , , , , , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : SANJAYA, WIRA

Sistem penyampaian informasi melalui papan informasi saat ini masih terbatas. Dimana informasi dimasukkan langsung pada interface papan informasi oleh operator. Pengiriman informasi untuk ditampilkan pada papan informasi dari jarak jauh masih jarang dilakukan. Teknologi internet dan mobile internet yang sedang berkembang saat ini sebenarnya dapat dimanfaatkan untuk membuat suatu sistem akses papan informasi jarak jauh.. Tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat suatu sistem akses papan informasi yang dapat dilakukan dari jarak jauh. Metode dalam melakukan akses dapat melalui web dan mobile internet menggunakan Wireless Application Protocol (WAP). Untuk melakukan akses melalui web, digunakan web browser (Internet Explorer), sedangkan untuk akses melalui mobile internet, digunakan handphone yang memiliki fasilitas WAP, atau sebuah WAP Emulator. Aplikasi ini dibuat dengan menggunakan bahasa HTML, WML, PHP, dan bahasa C. Sebagai server digunakan sebuah komputer yang menggunakan APACHE web server. Hardware terhubung dengan komputer server secara serial. Hardware terdiri dari mikrokontroler dan papan informasi. Untuk papan informasi disimulasikan dengan menggunakan LCD dot matrix. Hasil yang diperoleh dari tugas akhir ini adalah suatu sistem akses papan informasi yang melalui web dan mobile internet dengan menggunakan Wireless Application Protocol (WAP), dimana informasi yang dikirimkan dapat ditampilkan dengan baik pada papan informasi yang disimulasikan menggunakan LCD dot matrix.

Keyword : information, internet, web, mobile internet, apache web server, server, html, wml, php, c language, microcontroller, wap, lcd dot matrix

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3456/

Robot otomatis pembangun menara

Filed under: Uncategorized — Tags: , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : NOEGROHO, ERIC

Robot ini dirancang sesuai dengan peraturan Kontes Robot Indonesia 2006. Dengan mengikuti peraturan yang telah ditetapkan, maka tugas dari robot ini ialah untuk memasangkan builder block pada skybridge tower secara otomatis. Untuk dapat berjalan secara otomatis dari tempat start menuju ke skybridge tower, maka robot harus mendeteksi dan mengikuti garis putih pada arena Kontes Robot Indonesia 2006. Perencanaan sistem jalannya robot ini menggunakan motor DC 24 volt yang dikontrol menggunakan mikrokontroler AT89S51 dan driver relay serta rangkaian Pulse Width Modulation (PWM) digital. Dengan metode perancangan rangkaian PWM digital, maka pemrograman mikrokontroler untuk mengatur kecepatan putaran roda dapat dilakukan dengan lebih mudah. Robot dilengkapi dengan sensor infrared yang dapat membedakan garis putih dengan warna hijau tua dari arena. Ketika robot mulai berjalan, maka robot akan terus mengikuti garis putih tertentu sambil membawa builder block. Jika robot sudah sampai tujuan, maka plat untuk menahan builder block akan ditarik oleh motor DC sehingga builder block akan jatuh dan terpasang pada skybridge tower. Pengujian dilakukan dengan memberikan sinyal PWM tertentu pada masing-masing motor roda sesuai dengan data yang didapatnya dari sensor infrared. Untuk dapat berjalan maju kanan, duty cycle PWM yang diberikan pada motor kiri ialah 90% dan pada motor kanan ialah 50%. Untuk berjalan maju kiri, duty cycle PWM yang diberikan pada motor kiri ialah 50% dan pada motor kanan ialah 90%. Kecepatan robot dalam menjelajah arena ialah 0,3 m/s. Keberhasilan robot dalam membangun menara ialah sebesar 60%. Kegagalan yang terjadi ialah akibat kesalahan pendeteksian jumlah persimpangan yang telah dilalui robot. Kelemahan pada robot ini terdapat pada sistem menarik plat yang kurang lancar karena ada gaya gesek yang terlalu besar antara plat dengan rel.

Keyword : automatic robot, microcontroller

Sumber : http://repository.petra.ac.id/4352/

Sistem pengendalian aquarium dengan menggunakan sms dari handphone

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : DJUNANDA, MIEKE

Dewasa ini hobby memelihara ikan semakin meluas di kalangan masyarakat. Memelihara ikan kelihatannya merupakan hal yang mudah tetapi tentu saja pelaksanaannya tidak semudah yang dibayangkan. Tentunya proses perawatan ikan ini mulai dari memberi makan, mengganti air aquarium, menjaga suhu air, menjaga agar air tetap jernih cukup memakan waktu khususnya bagi orang-orang yang bekerja dan hobby memelihara ikan. Oleh karena itu dikembangkan metode pemeliharaan ikan dalam aquarium dari jarak jauh yang dapat dikontrol melalui SMS dari handphone. Sistem ini memberikan keuntungan bagi mereka yang sibuk bekerja namun tetap senang memelihara ikan. Peralatan-peralatan yang berada dalam aquarium yang dapat dikontrol yaitu air pump, pompa penyaring air, heater, pompa penguras air, pompa pengisi air, lampu neon, serta ada suatu device yang dapat digunakan untuk memberi makan ikan. Alat-alat tersebut dihubungkan dengan mikrokontroler AT89C52 sebagai pengolah data yang juga terhubung dengan handphone penerima SMS. Di sini handphone yang digunakan untuk menerima SMS adalah handphone yang harus men-support AT Commands yang digunakan untuk pengambilan data SMS (misal: Siemens S35i). Berdasarkan hasil pengujian, alat-alat dalam aquarium telah dapat bekerja dengan baik, dan juga device tambahan yaitu sensor suhu, sensor batas atas air, dan sensor batas bawah air dapat bekerja sesuai program yang diberikan. Ketujuh alat tersebut (lima di antaranya dengan fungsi timer) dapat dikontrol secara manual atau melalui SMS.

Keyword : sms, handphone sensor, temperature sensor, microcontroller

Sumber : http://repository.petra.ac.id/1348/

Aplikasi RFID pada sistem parkir untuk office building menggunakan minimum system MCS-51

Filed under: Uncategorized — Tags: , , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : NOVIANTO, YUDIE

Perencanaan sistem parkir ini ditujukan untuk mengatasi sistem parkir konvensional yang kurang efektif. Pada sistem konvensional, petugas yang berjaga di pintu masuk tidak dapat mengetahui jumlah mobil yang telah masuk dan keluar, sehingga tidak mengetahui penuh apa tidaknya lahan parkir tersebut. Sistem parkir yang akan di-design ini adalah sistem parkir pasca bayar, di mana pembayaran dilakukan di pintu keluar ketika mobil hendak keluar (telah selesai parkir). Sistem parkir pasca bayar ini dibatasi hanya untuk satu pintu masuk dan satu pintu keluar, dengan asumsi kapasitas yang hanya dapat menampung 99 mobil (biasanya untuk lahan parkir office building). Selain dapat menghitung jumlah mobil, alat ini juga dapat mengkalkulasi biaya parkir sesuai dengan lamanya waktu parkir. Tentunya kalkulasi ini dilakukan secara otomatis oleh suatu piranti yang lebih dikenal dengan mikrokontroler. Dalam tugas akhir ini, karena waktu yang tidak memungkinkan dan proses pembelajaran yang cukup lama, bobot tugas akhir ini diringankan di mana memory hanya dapat menyimpan 3 data mobil. Tempat penyimpanannya adalah di internal RAM RTC.

Keyword : postpaid parking system, microcontroller, rfid, mcs-51

Sumber : http://repository.petra.ac.id/3476/

Akses LED dot matriks ukuran 7 x 120 menggunakan keyboard PC

Filed under: Uncategorized — Tags: , , — dvanhlast @ 7:31 am

Author : RINALDO, FELIX

Saat ini keyboard PC sudah sangat lazim digunakan untuk meng-input-kan informasi atau karakter yang diinginkan. Namun keyboard PC ini masih sering tergantung dengan PC (Personal Computer) dan monitor komputer, sehingga masih sering kerepotan dalam menampilkan informasi atau karakter yang diinginkan. Dalam perencanaannya, penyalaan LED Dot Matriks digunakan sistem scanning kolom dan pengambilan data dari keyboard PC menggunakan sistem scanning code keyboard PC. Dan yang menjadi inti permasalahan adalah bagaimana menghubungkan antara keyboard dengan LED dot matriks agar dapat menampilkan informasi yang di-input-kan oleh keyboard PC. Maka diperlukan 2 (dua) buah mikrokontroler yang saling berkomunikasi. Mikrokontroler AT89S52 dipilih karena memiliki internal RAM dan port I/O yang memadai untuk menghubungkan keyboard dengan LED dot matriks. Dari hasil pengujian, dapat dilihat bahwa frekuensi dari sistem adalah sebesar 32,26 Hz.

Keyword : microcontroller, keyboard pc, dot matrix led

Sumber : http://repository.petra.ac.id/4366/

Older Posts »

Blog at WordPress.com.